[实用新型]一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，其特征在于，包括：激光清洗机(10)、视觉定位激光打标机(20)、模具翻面机构(30)以及传输机构(40)；

金属橡胶模具(50)放置于所述传输机构(40)的传输部上，且所述视觉定位激光打标机(20)、所述模具翻面机构(30)以及所述激光清洗机(10)沿所述传输机构(40)的传输方向依次设置；

当所述传输机构(40)将所述金属橡胶模具(50)传输至所述视觉定位激光打标机(20)处时，所述视觉定位激光打标机(20)通过第一移动机构(60)在所述金属橡胶模具(50)的上方往复运动，清洗所述金属橡胶模具(50)上的橡胶；

当所述传输机构(40)将所述金属橡胶模具(50)传输至所述激光清洗机(10)处时，所述激光清洗机(10)通过第二移动机构(70)在所述金属橡胶模具(50)的上方往复运动，清洗所述金属橡胶模具(50)的表面。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，其特征在于，所述第一移动机构(60)包括：第一安装柱(61)、第二安装柱(62)以及第一电动滑轨(63)；

所述第一安装柱(61)竖直设置，其中，所述第二安装柱(62)安装在所述第一安装柱(61)的侧壁上，且安装方向与所述第二安装柱(62)的宽度方向平行；

所述第二安装柱(62)上设置有所述第一电动滑轨(63)，其中，所述第一电动滑轨(63)的滑动方向与所述第一安装柱(61)的宽度方向平行；

所述视觉定位激光打标机(20)固定在所述第一电动滑轨(63)的滑块上。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，其特征在于，所述第一安装柱(61)上设置有第二电动滑轨(64)，其中，所述第二电动滑轨(64)竖直设置，且所述第二安装柱(62)固定在所述第二电动滑轨(64)的滑块上。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，其特征在于，所述传输机构(40)包括：支脚(41)、安装架(42)以及传送带(43)；

所述安装架(42)上固定有多个所述支脚(41)，且多个所述支脚(41)沿所述传送带(43)的传输方向依次设置；

所述安装架(42)上并排设置有两个所述传送带(43)，其中，两个所述传送带(43)作为所述传输机构(40)的传输部，传输所述金属橡胶模具(50)。

5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，其特征在于，所述支脚(41)包括第一支柱(411)和第二支柱(412)；

所述第一支柱(411)和所述第二支柱(412)分别固定在所述安装架(42)宽度方向的两侧壁上，其中，所述第一支柱(411)和所述第二支柱(412)之间设置有横杆(413)，且所述第一支柱(411)和所述第二支柱(412)的底端还设置有防滑垫(414)。

6.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，其特征在于，所述模具翻面机构(30)包括：第一支撑座(31)、第二支撑座(32)以及升降组件(33)；

所述第一支撑座(31)和所述第二支撑座(32)相对设置，且分别固定在所述安装架(42)宽度方向的两侧壁上；

所述第一支撑座(31)和所述第二支撑座(32)的相对端面上设置有旋转轴(34)，且所述旋转轴(34)上固定有夹具(35)；

两个所述传送带(43)之间预留有安装间隙，其中，所述升降组件(33)安装于所述安装间隙内，且位于所述夹具(35)的下方；

当所述传送带(43)将所述金属橡胶模具(50)运输至所述夹具(35)的下方时，所述升降组件(33)将所述金属橡胶模具(50)抬升至所述夹具(35)处，所述夹具(35)夹持所述金属橡胶模具(50)，并通过所述旋转轴(34)将所述金属橡胶模具(50)翻转180度。