[实用新型]一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，包括激光清洗机、视觉定位激光打标机、模具翻面机构和传输机构；本实用新型先使用视觉定位激光打标机上的视觉定位系统来识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，并在识别后，利用视觉定位激光打标机发出的激光来清洗耳孔内的橡胶，最后再使用激光清洗机发出的激光来清洗金属橡胶模具表面的油污和锈迹；通过上述设计，一方面，本实用新型可完全去除金属橡胶模具上的油污、锈迹以及橡胶，可保证清洗无残留，不仅提升了清洗效果，且还不会损伤金属橡胶模具；另一方面，采用激光清洗，相比于化学药剂清洗，不会产生化学污染，更加环保；另外，整个清洗流程自动化，大大提高了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及金属橡胶模具清洗技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统。

背景技术

金属橡胶模具(例如圆形金属板)在使用过程中，其表面会产生大量的锈迹以及油污，且耳孔内还遗留有橡胶，因此，需要对金属橡胶模具进行清洗；目前，金属橡胶模具的清洗通常采用以下两种方式，一种是：通过化学药剂将橡胶以及锈迹腐蚀，然后再进行清洗；另一种是：直接通过人工清洗，即采用人工去除金属橡胶模具上的油污、锈迹以及橡胶。

上述方法存在以下不足：采用化学药剂容易对金属橡胶模具本身产生伤害，且在清洗时容易产生残留物导致清洗效果不佳，不仅成本较高，还不利于环保；而采用人工清洗，费时费力，效率不高；因此，如何在不伤害金属橡胶模具的同时，对其进行快速有效的清理，成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有的化学药剂清洗方式容易对金属橡胶模具产生损伤和容易产生化学污染的问题，以及采用人工清洗所存在的效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够在不伤害金属橡胶模具的同时，使用激光快速有效的清洗金属橡胶模具，且清洗方式更加环保的激光清洗系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，包括：激光清洗机、视觉定位激光打标机、模具翻面机构以及传输机构；

金属橡胶模具放置于所述传输机构的传输部上，且所述视觉定位激光打标机、所述模具翻面机构以及所述激光清洗机沿所述传输机构的传输方向依次设置；

当所述传输机构将所述金属橡胶模具传输至所述视觉定位激光打标机处时，所述视觉定位激光打标机通过第一移动机构在所述金属橡胶模具的上方往复运动，清洗所述金属橡胶模具上的橡胶；

当所述传输机构将所述金属橡胶模具传输至所述激光清洗机处时，所述激光清洗机通过第二移动机构在所述金属橡胶模具的上方往复运动，清洗所述金属橡胶模具的表面。

基于上述公开的内容，本实用新型将金属橡胶模具放置在传输机构上，由传输机构先将金属橡胶模具运输至视觉定位激光打标机处，通过视觉定位激光打标机上的视觉定位系统来自动识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，并在识别后，由视觉定位激光打标机在往复运动过程中发出激光来清洗耳孔内的橡胶；然后，再由传输机构将金属橡胶模具运输至激光清洗机处，通过激光清洗机在金属橡胶模具上方的往复运动过程中，使用激光去除金属橡胶模具表面的油污和锈迹；接着再传输至模具翻面机构处，由模具翻面机构将金属橡胶模具翻转180度；最后，再由传输机构运输至激光清洗机处，对金属橡胶模具另一面上的油污和锈迹进行清洗。

通过上述设计，本实用新型先使用视觉定位激光打标机上的视觉定位系统来识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，然后再利用视觉定位激光打标机发出的激光来清洗耳孔内的橡胶；最后再使用激光清洗机来清洗金属橡胶模具表面的油污和锈迹；采用上述清洗方式，一方面，可完全去除金属橡胶模具上的油污、锈迹以及橡胶，保证清洗无残留，不仅大大的提升了清洗效果，且还不会损伤金属橡胶模具；另一方面，激光清洗相比于传统的化学药剂清洗，不会产生化学污染，更加环保；另外，整个清洗流程自动化，不仅极大的提升了清洗效率，还节约了人工成本。