[实用新型]一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构

权利要求书

1.一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成（21），转向架总成（21）包括转向架转轴（31）和转轴固定板（32），转向架转轴（31）焊接于转轴固定板（32）上；

所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴（31）的下部，位于转轴固定板（32）的上方；

所述转向架总成（21）的下方安装有车轮总成（22），车轮总成（22）固定连接有行走减速机（23）。

2.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆总成连接有转向驱动电机或转向液压马达。

3.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向架总成（21）还包括垂直于转轴固定板（32）设置的行走驱动行走减速机固定板（34），行走驱动行走减速机固定板（34）上固定有行走减速机（23），转轴固定板（32）与行走驱动行走减速机固定板（34）之间设有行走驱动行走减速机固定板加强筋（33）。

4.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转轴固定板（32）上设有转向电机固定轴（35）。

5.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向机构还包括转向总成固定装置，转向总成固定装置包括转向架套管（4）、压盖（2）和紧固螺栓标准件组合（1），转向架转轴（31）固定在转向架套管（4）内，转向架转轴（31）的顶端通过紧固螺栓标准件组合（1）固定有压盖（2），转向架转轴（31）相对于转向架套管（4）进行上下限位。

6.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述行走减速机（23）连接有行走液压马达，行走液压马达包括左后行走液压马达T7、右后行走液压马达T8、左前行走液压马达T11和右前行走液压马达T12，左后行走液压马达T7的B口与A口分别连接有行走阀组T9的A1口和B1口，行走阀组T9的A3口和B3口分别连接有二位四通电磁阀T10的A2口和B2口，二位四通电磁阀T10的A口和B口分别连接有左前行走液压马达T11的A口与B口，行走阀组T9的A2口和B2口分别连接有二位四通电磁阀T14的A2口和B2口，二位四通电磁阀T14的A口和B口分别连接有右后行走液压马达T8的B口与A口，行走阀组T9的A4口和B4口分别连接有二位四通电磁阀T13的A2口和B2口，二位四通电磁阀T13的A口和B口分别连接有右前行走液压马达T12的A口与B口。

7.如权利要求6所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述行走阀组T9的C口连接有手动释放阀组T6的一端，手动释放阀组T6的另一端连接左后行走液压马达T7、右后行走液压马达T8、左前行走液压马达T11和右前行走液压马达T12的液压锁入口B。

8.如权利要求6所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述行走阀组T9的P口连接有齿轮泵Z3，齿轮泵Z3连接有单向阀Z4和电机Z5，行走阀组T9的T口连接有回油过滤器Z2，回油过滤器Z2和齿轮泵Z3均连接液压油箱。

9.如权利要求1所述的一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述行走减速机（23）连接有行走驱动电机。