[实用新型]一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构

说明书

本申请公开了一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴和转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上；所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴的下部，位于转轴固定板的上方；所述转向架总成的下方安装有车轮总成，车轮总成固定连接有行走减速机。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动车轮转动，通过电机和液压交叉驱动蜗轮蜗杆总成行走减速机实现车辆转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。

技术领域

本实用新型涉及一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，属于机械设备传动技术领域。

背景技术

目前剪叉维护作业装置的自行走机构实现的功能单一，大部分以实现直线行走功能为主。其功能实现多以电液一体化控制为主，驱动多以前轮驱动、后轮转向或者前轮驱动与转向并存的方式为主。部分车型前轮采用液压或电驱动，后轮采用液压转向的结构实现运动控制。受结构局限性的限制，整机的转弯半径大，转场速度慢，作业环境存在单一性，作业效率低。

现有技术中自行走机构只采用电机驱动实现自行走机构的行走和转向功能，或者采用液压驱动实现自行走机构的行走和转向功能，只能实现直线行走和简单转向功能。不能实现整机自行走机构的斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。

现有自行走机构的转向采用电机驱动齿轮副或液压油缸平衡控制四轮转向架实现转向，存在控制不精确、同步性差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，能够实现直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向的功能，而且控制精确，同步性好。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴和转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上；

所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴的下部，位于转轴固定板的上方；

所述转向架总成的下方安装有车轮总成，车轮总成固定连接有行走减速机。

进一步的，所述蜗轮蜗杆总成连接有转向驱动电机或转向液压马达。

进一步的，所述转向架总成还包括垂直于转轴固定板设置的行走驱动行走减速机固定板，行走驱动行走减速机固定板上固定有行走减速机，转轴固定板与行走驱动行走减速机固定板之间设有行走驱动行走减速机固定板加强筋。

进一步的，所述转轴固定板上设有转向电机固定轴。

进一步的，所述转向机构还包括转向总成固定装置，转向总成固定装置包括转向架套管、压盖和紧固螺栓标准件组合，转向架转轴固定在转向架套管内，转向架转轴的顶端通过紧固螺栓标准件组合固定有压盖，转向架转轴相对于转向架套管进行上下限位。

进一步的，所述行走减速机连接有行走液压马达，行走液压马达包括左后行走液压马达T7、右后行走液压马达T8、左前行走液压马达T11和右前行走液压马达T12，左后行走液压马达T7的B口与A口分别连接有行走阀组T9的A1口和B1口，行走阀组T9的A3口和B3口分别连接有二位四通电磁阀T10的A2口和B2口，二位四通电磁阀T10的A口和B口分别连接有左前行走液压马达T11的A口与B口，行走阀组T9的A2口和B2口分别连接有二位四通电磁阀T14的A2口和B2口，二位四通电磁阀T14的A口和B口分别连接有右后行走液压马达T8的B口与A口，行走阀组T9的A4口和B4口分别连接有二位四通电磁阀T13的A2口和B2口，二位四通电磁阀T13的A口和B口分别连接有右前行走液压马达T12的A口与B口。