[实用新型]无人防疫消毒车的视觉识别装置

权利要求书

1.无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于：包括消毒车(10)，控制模块、视觉识别模块(1)、舵机云台(2)、电动升降平台(3)和减震基台；所述减震基台包括上基板(4)、下基板(5)和设置在两者之间的减震层(6)，所述电动升降平台(3)设置在减震基台顶部，所述舵机云台设置在电动升降平台(3)顶部，所述视觉识别模块(1)设置在舵机云台(2)上；所述视觉识别模块(1)包括封装壳和设置在封装壳内的OpenMV机器视觉模块；所述视觉识别模块(1)、舵机云台(2)和电动升降平台(3)分别与控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，所述减震层(6)包括若干橡胶减震层，相邻两层橡胶减震层之间设有隔板。

3.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别模块(1)还包括红外热成像模块，所述红外热成像模块设置在封装壳内，且红外热成像模块与控制模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别模块(1)还包括补光灯(7)，且补光灯(7)与控制模块通信连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，消毒车(10)的前端顶部设有向上开口的收纳室(9)，所述视觉识别装置设置在收纳室(9)内，所述下基板(5)连接在收纳室(9)底部，位于所述收纳室(9)一侧的消毒车(10)上设置有封堵装置(8)。

6.根据权利要求5所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，所述封堵装置(8)包括盖板(803)，所述盖板(803)通过铰链转动连接在消毒车(10)的顶部侧壁上，且盖板(803)位于收纳室(9)的一侧设置，所述消毒车(10)的侧壁上固定连接有挡杆(801)，且挡杆(801)的一端固定连接有弧形块(802)。