[实用新型]无人防疫消毒车的视觉识别装置

说明书

本实用新型公开了无人防疫消毒车的视觉识别装置，包括消毒车，控制模块、视觉识别模块、舵机云台、电动升降平台和减震基台；所述减震基台包括上基板、下基板和设置在两者之间的减震层，所述电动升降平台设置在减震基台顶部，所述舵机云台设置在电动升降平台顶部，所述视觉识别模块设置在舵机云台上；所述视觉识别模块包括封装壳和设置在封装壳内的OpenMV机器视觉模块；所述视觉识别模块、舵机云台和电动升降平台分别与控制模块通信连接，本实用新型通过各组件的配合使用，有效提高了本装置在较差工况下的精确度和灵敏度，提高了无人防疫消毒车对环境的适应性。

技术领域

本实用新型涉及防疫消毒设备领域，尤其涉及无人防疫消毒车的视觉识别装置。

背景技术

视觉识别装置作为无人防疫消毒车的组成模块之一，主要为无人防疫消毒车提供视觉识别服务，特别是红绿灯识别和人脸识别。但是无人防疫消毒车在移动时，车身可能会颠簸，这会导致视觉识别装置采集到的图像模糊不清，影响视觉识别装置的灵敏度与精确度，甚至可能造成系统的误判；另外，视觉识别装置一般固定设置在无人防疫消毒车的前方，当车体在道路上行驶时，若前车过高而遮挡视野时，视觉识别装置可能会因为视野缺失而出现判定错误，进而影响无人防疫消毒车的正常行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人防疫消毒车的视觉识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人防疫消毒车的视觉识别装置，包括消毒车，控制模块、视觉识别模块、舵机云台、电动升降平台和减震基台；所述减震基台包括上基板、下基板和设置在两者之间的减震层，所述电动升降平台设置在减震基台顶部，所述舵机云台设置在电动升降平台顶部，所述视觉识别模块设置在舵机云台上；所述视觉识别模块包括封装壳和设置在封装壳内的OpenMV机器视觉模块；所述视觉识别模块、舵机云台和电动升降平台分别与控制模块通信连接。

优选地，所述减震层包括若干橡胶减震层，相邻两层橡胶减震层之间设有隔板。

优选地，所述视觉识别模块还包括红外热成像模块，所述红外热成像模块设置在封装壳内，且红外热成像模块与控制模块通信连接。

优选地，所述视觉识别模块还包括补光灯，且补光灯与控制模块通信连接。

优选地，消毒车的前端顶部设有向上开口的收纳室，所述视觉识别装置设置在收纳室内，所述下基板连接在收纳室底部。

优选地，所述封堵装置包括盖板，所述盖板通过铰链转动连接在消毒车的顶部侧壁上，且盖板位于收纳室的一侧设置，所述消毒车的侧壁上固定连接有挡杆，且挡杆的一端固定连接有弧形块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置电动升降平台，有效扩展了视觉识别模块的视野，并通过减震基台的设置减少了无人防疫消毒车在行驶时产生的震动对本装置的影响，有效提高了本装置在较差工况下的精确度和灵敏度，提高了无人防疫消毒车对环境的适应性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体连接结构示意图；

图2为本实用新型的视觉识别装置连接结构示意图；

图3为本实用新型消毒车的俯视结构示意图；

图4为本实用新型消毒车的局部剖视结构示意图；

图中序号：1、视觉识别模块；2、舵机云台；3、电动升降平台； 4、上基板；5、下基板；6、减震层；7、补光灯；8、封堵装置；801、挡杆；802、弧形块；803、盖板；9、收纳室；10、消毒车。