[实用新型]待翻面叠合剪力墙输送车

说明书

本实用新型提供一种待翻面叠合剪力墙输送车，涉及叠合剪力墙制备领域，它包括可行走的车体，在车体顶部设有多个用于支撑的支墩，支墩用于支承待翻面叠合剪力墙；在车体顶部的一端设有端头固定限位桩，另一端设有端头摆臂限位桩；在车体顶部的一侧设有侧面固定限位桩，另一侧设有侧面摆臂限位桩。支墩与车体顶部之间的距离足以使用于抓取待翻面叠合剪力墙的翻面机械手伸入。通过采用上述的方案，能够实现待翻面叠合剪力墙的精确定位，且预留有便于翻面机械手的抓取插入的空间位置，便于翻面机械手的抓取，大幅降低翻面机械手的控制难度，提高控制精度，利于实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及叠合剪力墙制备领域，特别是一种待翻面叠合剪力墙输送车。

背景技术

随着现行国家标准《装配式混凝土建筑技术标准》[1]GB/T 51231-2016及《装配建筑评价标准》[2]GB/T 51129-2017的先后实施，叠合剪力墙得到广泛的应用。叠合剪力墙在构件厂通常采用自动化流水线生产，施工的步骤为先在模台上立模，绑扎钢筋，然后浇筑一面墙板，养护后，再翻面浇筑另一面墙板。现有的施工方式是采用翻板机辅助翻面，然后以起吊装置吊装至浇筑另一面墙板的模板空间内，该方案对行车的占用周期较长，且起吊过程中需要人工辅助定位，施工效率低，精度较低，例如中国专利文献CN111943100A一种自动压紧工装及翻板装置记载的翻板装置。拟采用机械臂翻板并直接输送至模板空间内的方案，但是该方案需要待翻面叠合剪力墙具有较高的位置精度，并且便于机械手的夹持，以减低机械手的控制难度，并提高工作效率。背景技术中的记载的方案，仅是为了便于了解本实用新型的技术背景，并不是对于现有技术的承认。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种待翻面叠合剪力墙输送车，能够辅助翻面机械手的工作，便于待翻面叠合剪力墙的初始定位，便于降低翻面机械手的控制难度，提高工作效率，提高自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种待翻面叠合剪力墙输送车，它包括可行走的车体，在车体顶部设有多个用于支撑的支墩，支墩用于支承待翻面叠合剪力墙；

在车体顶部的一端设有端头固定限位桩，另一端设有端头摆臂限位桩；

在车体顶部的一侧设有侧面固定限位桩，另一侧设有侧面摆臂限位桩。

优选的方案中，支墩与车体顶部之间的距离足以使用于抓取待翻面叠合剪力墙的翻面机械手伸入。

优选的方案中，支墩的顶部设有支承垫板。

优选的方案中，支承垫板的材质为聚四氟乙烯、尼龙或锰钢。

优选的方案中，端头固定限位桩和侧面固定限位桩以可调节位置的方式与车体的顶部连接，端头固定限位桩和侧面固定限位桩的上端面高于支墩的上端面；

端头固定限位桩和侧面固定限位桩用于限位待翻面叠合剪力墙的一端和一侧。

优选的方案中，端头固定限位桩和侧面固定限位桩底部设有水平的滑动杆，滑动杆穿过固设在车体顶部的锁定外框，锁定外框与锁定螺杆螺纹连接，锁定螺杆用于锁紧滑动杆。

优选的方案中，端头摆臂限位桩和侧面摆臂限位桩以可调节位置的方式与车体的顶部连接；

当端头摆臂限位桩和侧面摆臂限位桩竖直时，端头摆臂限位桩和侧面摆臂限位桩的上端面高于支墩的上端面，当端头摆臂限位桩和侧面摆臂限位桩水平时，端头摆臂限位桩和侧面摆臂限位桩的上端面低于支墩的上端面。

优选的方案中，端头摆臂限位桩和侧面摆臂限位桩通过摆动螺栓分别与滑动杆连接，滑动杆穿过固设在车体顶部的锁定外框，锁定外框与锁定螺杆螺纹连接，锁定螺杆用于锁紧滑动杆。

优选的方案中，在车体的底部设有行走轮，行走轮用于沿着轨道行走，行走轮通过传动机构与行走电机连接。