[实用新型]叠合剪力墙翻面装置

权利要求书

1.一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：它包括翻转门架（22），翻转门架（22）设置在模台（9）上方，所述的翻转门架（22）为两个，两个翻转门架（22）相对布置，且均沿着翻转轨道（18）行走；

在翻转门架（22）上设有沿着翻转门架（22）行走的翻转小车（23），翻转小车（23）上设有旋转的翻转转盘（25），翻转转盘（25）上设有沿竖向滑动的翻转爪（24）。

2.根据权利要求1所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：在翻转门架（22）的下方还设有送料轨道（19），送料轨道（19）位于模台（9）的一侧，送料轨道（19）用于送料车（20）行走，送料车（20）的顶部设有“U”形结构，用于支撑待翻转叠合剪力墙（21），“U”形结构便于翻转爪（24）伸入到待翻转叠合剪力墙（21）下方。

3.根据权利要求1所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：翻转小车（23）上设有可旋转的翻转轴（27），翻转轴（27）水平布置，且翻转轴（27）的轴线与在翻转门架（22）的长度方向垂直；

翻转轴（27）与翻转转盘（25）固定连接，翻转轴（27）通过翻转齿轮组（28）与翻转电机（26）连接，翻转电机（26）驱动翻转转盘（25）旋转。

4.根据权利要求1所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：在翻转转盘（25）的表面设有与翻转转盘（25）径向线平行的升降导轨（29），翻转爪（24）与升降导轨（29）活动连接，翻转爪（24）还与升降螺母（31）固定连接，在翻转转盘（25）还设有可转动的升降螺杆（30），升降螺杆（30）与升降螺母（31）螺纹连接，升降螺杆（30）与升降电机（32）连接，升降电机（32）驱动翻转爪（24）沿着升降导轨（29）滑动。

5.根据权利要求1所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：所述的模台（9）设有铁质的顶壁，在模台（9）底部设有多个空腔，在与空腔相对应的位置设有多个可升降的电磁铁（16），电磁铁（16）用于深入到空腔内，以贴紧模台（9）的顶壁；

电磁铁（16）用于将边模（8）吸附在模台（9）表面。

6.根据权利要求5所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：电磁铁（16）与顶升缸（17）固定连接，电磁铁（16）位于顶升缸（17）的顶部端头，所述的顶升缸（17）为气缸。

7.根据权利要求5所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：所述的模台（9）活动设置在多个托辊（11）上，多个托辊（11）沿行走路径布置，还设有多个摩擦驱动轮（12），摩擦驱动轮（12）与经过的模台（9）接触，摩擦驱动轮（12）与模台驱动电机（15）连接；以使摩擦驱动轮（12）在与模台（9）接触时，驱动模台（9）沿着托辊（11）行走；

在托辊（11）构成的行走路径一侧还设有位置传感器（14），位置传感器（14）包括光电传感器或磁传感器，用于检测模台（9）的位置。

8.根据权利要求7所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：在多个托辊（11）构成的行走路径其中一段的上方还设有组模门架（2），组模门架（2）上设有横移小车（3），横移小车（3）上设有竖向滑动的升降臂（4），升降臂（4）的底部设有夹取爪（44），用于夹取边模（8）放置在模台（9）上。

9.根据权利要求8所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：在夹取爪（44）与升降臂（4）之间还设有转盘（41），夹取爪（44）设置在转盘（41）的底部，转盘（41）上设有驱动装置，以驱动夹取爪（44）旋转预设角度。

10.根据权利要求8所述的一种叠合剪力墙翻面装置，其特征是：在升降臂（4）的底部设有转盘（41），转盘（41）的底部设有夹取横梁（45），多个夹取爪（44）以可调相对位置的方式固定安装在夹取横梁（45）的底部，以使升降臂（4）每次可抓取多根边模（8）或钢筋。