[实用新型]叠合剪力墙翻面装置

说明书

本实用新型提供一种叠合剪力墙翻面装置，涉及叠合剪力墙制备领域，它包括翻转门架，翻转门架设置在模台上方，所述的翻转门架为两个，两个翻转门架相对布置，且均沿着翻转轨道行走；在翻转门架上设有沿着翻转门架行走的翻转小车，翻转小车上设有旋转的翻转转盘，翻转转盘上设有沿竖向滑动的翻转爪。本实用新型能够实现自动将边模按照预设组模方案，高精度的组合在一起，并将待翻转叠合剪力墙自动翻转，配合机械臂，也避免人为操作导致组模精度降低的问题，劳动强度大幅降低。本实用新型能够大幅提高叠合剪力墙的自动化生产程度，大幅提高组模效率，提高叠合剪力墙的生产速度，加快模台和边模的周转速度。

技术领域

本实用新型涉及叠合剪力墙制备领域，特别是一种叠合剪力墙翻面装置。

背景技术

随着现行国家标准《装配式混凝土建筑技术标准》GB/T 51231-2016及《装配建筑评价标准》GB/T 51129-2017的先后实施，叠合剪力墙得到广泛的应用。叠合剪力墙在构件厂通常采用自动化流水线生产，但因构件尺寸标准化程度有限，即构件的长度和宽度容易发生改变，加之构件厂流水线负责人对流水线生产的理解还不够深入，往往当项目数量较多涉及构件的尺寸变化时，就无法提升构件厂的产能。产能无法提升的最大限制因素主要有多个：一是自动化程度不高，需要投入大量的人工操作，而人工操作过程中，对技术的熟悉程度要求较高，劳动强度也较高。二是产线设备的布局不合理，各工位节拍无法一致；三是边模的组模方式不统一。当一个流水线负责人承担一条流水线的生产任务时，产线设备布局往往已成定局，要想调整也只能是局部的，但边模的组模方式根据不同的项目要求存在较大区别。现有技术中也有采用自动化布模机的方案，例如中国专利文献CN 111516132A记载的一种自动布模机构及其布模方法、CN 109719844 A记载的布模机及其布模方法、CN111571570 A记载的桁架自动放置专机及桁架自动放置方法。但是上述记载的方案仅限于将边模和钢筋摆放在模台上，还需要人工用磁盒将边模压紧，现有的磁盒一般采用永磁铁，存在问题是磁力小了压不住边模，磁力大了使用和控制难度大增。而且在人工定位过程中，还容易使边模发生位移，影响组模精度。而且由于仍存在大量的人工劳动，采用布模机的性价比不高。现有技术中尚未见能够实现全自动化布模设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叠合剪力墙翻面装置及组模方法，能够实现叠合剪力墙的全自动翻面和组模，大幅提高组模效率，降低劳动强度，提高组模精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种叠合剪力墙翻面装置，它包括翻转门架，翻转门架设置在模台上方，所述的翻转门架为两个，两个翻转门架相对布置，且均沿着翻转轨道行走；

在翻转门架上设有沿着翻转门架行走的翻转小车，翻转小车上设有旋转的翻转转盘，翻转转盘上设有沿竖向滑动的翻转爪。

优选的方案中，在翻转门架的下方还设有送料轨道，送料轨道位于模台的一侧，送料轨道用于送料车行走，送料车的顶部设有“U”形结构，用于支撑待翻转叠合剪力墙，“U”形结构便于翻转爪伸入到待翻转叠合剪力墙下方。

优选的方案中，翻转小车上设有可旋转的翻转轴，翻转轴水平布置，且翻转轴的轴线与在翻转门架的长度方向垂直；

翻转轴与翻转转盘固定连接，翻转轴通过翻转齿轮组与翻转电机连接，翻转电机驱动翻转转盘旋转。

优选的方案中，在翻转转盘的表面设有与翻转转盘径向线平行的升降导轨，翻转爪与升降导轨活动连接，翻转爪还与升降螺母固定连接，在翻转转盘还设有可转动的升降螺杆，升降螺杆与升降螺母螺纹连接，升降螺杆与升降电机连接，升降电机驱动翻转爪沿着升降导轨滑动。

优选的方案中，所述的模台设有铁质的顶壁，在模台底部设有多个空腔，在与空腔相对应的位置设有多个可升降的电磁铁，电磁铁用于深入到空腔内，以贴紧模台的顶壁；

电磁铁用于将边模吸附在模台表面。