[实用新型]一种硅片上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种硅片上下料系统,包括导片机装置、硅片分合装置和搬运装置，所述导片机装置包括上料导片组件、下料导片组件以及连接上料导片组件和下料导片组件的横移输送机构，所述硅片分合装置包括六轴机器人以及夹爪分合机构，夹爪分合机构控制硅片的吸取和翻面，所述六轴机器人通过夹爪分合机构控制硅片的移动，所述搬运装置包括上料搬运机构、下料搬运机构和石英舟流转机构，所述上料导片组件、硅片分合装置、上料搬运机构和石英舟流转机构成硅片上料系统，所述下料导片组件、硅片分合装置、下料搬运机构和石英舟流转机构构成硅片下料系统，本实用新型实现了硅片由导片机装置到主机以及由主机到导片机装置的上料和下料的循环流程。

技术领域

本实用新型属于光伏领域，涉及一种硅片上下料系统。

背景技术

目前针对硅片上下料的方式多采用人工放置，人工抓取很容易造成裂料或破角，废品率很高，硅片上下料位置比较紧凑，相邻硅片之间的位置有较高要求，因此人工上料不易，效率较低，且上下料设备普遍存在着占地面积大，连续性不强，成本高，使用不简便等问题，本实用新型有效地解决了这种问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种硅片上下料系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种硅片上下料系统，其特征在于：包括导片机装置、硅片分合装置和搬运装置，所述导片机装置包括上料导片组件、下料导片组件以及连接上料导片组件和下料导片组件的横移输送机构，所述硅片分合装置包括六轴机器人以及夹爪分合机构，夹爪分合机构控制硅片的吸取和翻面，所述六轴机器人通过夹爪分合机构控制硅片的移动，所述搬运装置包括上料搬运机构、下料搬运机构和石英舟流转机构，所述上料导片组件、硅片分合装置、上料搬运机构和石英舟流转机构成硅片上料系统，所述下料导片组件、硅片分合装置、下料搬运机构和石英舟流转机构构成硅片下料系统。

进一步的；所述上料导片组件和下料导片组件结构相同，所述上料导片组件和下料导片组件分别设有对称分布的两组，所述上料导片组件包括上料来料对接输送机构、上料缓存输送机构、上料花篮升降机构、上料花篮输送机构、上料硅片输送机构、上料硅片缓存机构以及上料接片机构，上料花篮输送机构位于上料花篮升降机构下侧，所述下料导片组件包括下料来料对接输送机构、下料缓存输送机构、下料花篮升降机构、下料花篮输送机构、下料硅片输送机构、下料硅片缓存机构以及下料接片机构，下料花篮输送机构位于下料花篮升降机构下侧，横移输送机构分别与上料花篮输送机构、下料花篮输送机构连接，花篮经上料花篮输送机构、横移输送机构以及下料花篮输送机构在上料导片组件和下料导片组件间流转。

进一步的；所述夹爪分合机构包括分片传动装置、吸盘调整机构以及吸盘旋转机构，所述吸盘调整机构包括吸盘吸取装置和控制吸盘吸取装置错位移动的调整装置，所述吸盘旋转机构包括吸盘吸片装置和控制吸盘吸片装置转动的旋转装置，六轴机器人控制夹爪分合机构的移动，所述分片传动装置通过吸盘调整机构与吸盘旋转机构控制硅片的移动，所述吸盘吸取装置和吸盘吸片装置控制硅片的吸取分合，所述旋转装置控制硅片翻面。

进一步的；所述上料搬运机构和下料搬运机构结构相同，所述上料搬运机构包括上料定位移动组件、上料硅片顶升组件、上料硅片规整组件以及上料离子吹风组件，所述下料搬运机构包括下料定位移动组件、下料硅片顶升组件、下料硅片规整组件以及下料离子吹风组件。

进一步的；所述石英舟流转机构包括主机对接输送组件、夹爪组件和控制夹爪组件移动的移动模组组件，主机对接输送组件承载若干石英舟，移动模组组件控制夹爪组件夹持石英舟在主机对接输送组件和上料定位移动组件间流转。