[实用新型]一种多自由度焊接智能机器人

权利要求书

1.一种多自由度焊接智能机器人，其特征在于：包括底盘(1)，升降杆(4)，旋转机构(5)，连杆(7)和焊接头(8)；所述底盘(1)上固定有转向机构(2)和动力机构(3)，转向机构(2)固定在底盘(1)前端，动力机构(3)固定在底盘(1)后端；所述升降杆(4)固定在底盘(1)上；所述旋转机构(5)固定在升降杆(4)上端，旋转机构(5)上端固定有角度调节机构(6)；所述连杆(7)固定在角度调节机构(6)上；所述焊接头(8)轴接在连杆(7)上。

2.如权利要求1所述一种多自由度焊接智能机器人，其特征在于：所述转向机构(2)包括一号电动机(201)和转向轮(202)；所述一号电动机(201)固定在底盘(1)内，一号电动机(201)转轴上固定有齿轮轴，齿轮轴下设有齿轮条，齿轮条与连接杆一端轴接，连接杆另一端与转向轮(202)轴接，转向轮(202)轴接在底盘(1)上。

3.如权利要求1所述一种多自由度焊接智能机器人，其特征在于：所述动力机构(3)包括二号电动机(301)和前进轮(302)；所述二号电动机(301)固定在底盘(1)内，前进轮(302)轴接在底盘(1)后端，前进轮(302)中心轴上固定有齿轮，二号电动机(301)的转轴上也固定有齿轮，两齿轮啮合。

4.如权利要求1所述一种多自由度焊接智能机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括底座(501)、旋转台(502)和电机(503)；所述底座(501)固定在升降杆(4)上端，电机(503)固定在底座(501)的凹槽内，电机(503)转轴与旋转台(502)固定。

5.如权利要求1所述一种多自由度焊接智能机器人，其特征在于：所述角度调节机构(6)包括调节板(601)和液压杆(602)；所述调节板(601)轴接在旋转台(502)上端，液压杆(602)下端固定在旋转台(502)上，上端轴接在调节板(601)上。

6.如权利要求1所述一种多自由度焊接智能机器人，其特征在于：所述焊接头(8)包括三号电动机(801)、蜗杆(802)、蜗轮(803)和摄像头(804)；所述三号电动机(801)固定在连杆(7)上，蜗杆(802)固定在三号电动机(801)的转轴上，蜗轮(803)固定在焊接头(8)上，摄像头(804)固定在焊接头(8)上端。