[实用新型]一种多自由度焊接智能机器人

说明书

本实用新型提供一种多自由度焊接智能机器人，包括底盘，升降杆，旋转机构，连杆和焊接头；所述底盘上固定有转向机构和动力机构，升降杆固定在底盘上；所述旋转机构固定在升降杆上端，焊接头轴接在连杆上；本实用新型通过升降杆实现焊接头高度的调节，通过转向机构和动力机构的设置，能够实现机器人转向和直行的功能，通过电机的转动能够实现旋转机构的旋转，使焊接头能够完成水平面的圆周运动，通过控制液压杆的伸缩能够实现连杆抬起高度的调节，通过控制三号电动机能够调节焊接头仰角的调节；摄像头固定在焊接头上端，使摄像头的拍摄范围能随焊接头的移动而移动，摄像头具有耐高温和红外拍摄功能，即使在高温和黑暗的环境中仍能正常使用。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种多自由度焊接智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它可以接受人类指挥，它的任务是协助或取代人类工作的工作，对于一些危险环境下的工作可利用机器人代替完成，保障人们的安全。近年来，机器人取得了广阔的应用市场。

基于上述，本发明人发现，现有的焊接机器人在焊接时，对于那些焊接方位较隐蔽的位置，常因为机器人的机械臂自由度不够而影响工作的进行，另外，机器人的画面捕捉范围受限也使焊接工作受到极大的影响。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多自由度焊接智能机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多自由度焊接智能机器人，以解决现有智能机器人自由度低，画面捕捉范围受限的问题。

本实用新型一种多自由度焊接智能机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多自由度焊接智能机器人，包括底盘，升降杆，旋转机构，连杆和焊接头；所述底盘上固定有转向机构和动力机构，转向机构固定在底盘前端，动力机构固定在底盘后端；所述升降杆固定在底盘上；所述旋转机构固定在升降杆上端，旋转机构上端固定有角度调节机构；所述连杆固定在角度调节机构上；所述焊接头轴接在连杆上。

进一步的，所述转向机构包括一号电动机和转向轮；所述一号电动机固定在底盘内，一号电动机转轴上固定有齿轮轴，齿轮轴下设有齿轮条，齿轮条与连杆一端轴接，连杆另一端与转向轮轴接，转向轮轴接在底盘上。

进一步的，所述动力机构包括二号电动机和前进轮；所述二号电动机固定在底盘内，前进轮轴接在底盘后端，前进轮中心轴上固定有齿轮，二号电动机的转轴上也固定有齿轮，两齿轮啮合。

进一步的，所述旋转机构包括底座、旋转台和电机；所述底座固定在升降杆上端，电机固定在底座的凹槽内，电机转轴与旋转台固定。

进一步的，所述角度调节机构包括调节板和液压杆；所述调节板轴接在旋转台上端，液压杆下端固定在旋转台上，上端轴接在调节板上。

进一步的，所述焊接头包括三号电动机、蜗杆和蜗轮；所述三号电动机固定在连杆上，蜗杆固定在三号电动机的转轴上，蜗轮固定在焊接头上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过升降杆实现焊接头高度的调节，通过转向机构和动力机构的设置，能够实现机器人转向和直行的功能，通过电机的转动能够实现旋转机构的旋转，使焊接头能够完成水平面的圆周运动，通过控制液压杆的伸缩能够实现连杆抬起高度的调节，通过控制三号电动机能够调节焊接头仰角的调节，机器人整体的自由度较高，调节方便。

2、本实用新型将摄像头固定在焊接头上端，在焊接头进行角度调节时能够通过摄像头获取焊接方位的图像，使摄像头的拍摄范围能随焊接头的移动而移动，摄像头具有耐高温和红外拍摄功能，即使在高温和黑暗的环境中仍能正常使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。