[实用新型]一种视觉系统

权利要求书

1.一种视觉系统，其特征在于，包括：

支架(1)；

相机(2)，包括相机本体(21)和连接于所述相机本体(21)的镜头(22)，所述相机本体(21)连接于所述支架(1)；

角度调节机构(3)，包括圆环形套环(31)和调节螺栓，所述圆环形套环(31)连接于所述支架(1)，且套设于所述镜头(22)外，所述圆环形套环(31)的内壁与所述镜头(22)的周面设置有间隙，沿所述圆环形套环(31)的周向均布有至少三个调节孔(311)，所述调节孔(311)沿所述镜头(22)的径向延伸，所述调节孔(311)具有内螺纹，所述调节螺栓螺接于所述调节孔(311)，且所述调节螺栓的端部抵接于所述镜头(22)的周向。

2.根据权利要求1所述的视觉系统，其特征在于，所述视觉系统还包括：

第一位置微调机构(4)，与所述相机(2)连接，并能够沿第一方向调节所述相机(2)的位置；

第二位置微调机构(5)，与所述第一位置微调机构(4)连接，并能够沿第二方向调节所述第一位置微调机构(4)的位置；

第三位置微调机构(6)，与所述第二位置微调机构(5)连接，并能够沿第三方向调节所述第二位置微调机构(5)的位置；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述镜头(22)的轴向与所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的一个平行。

3.根据权利要求2所述的视觉系统，其特征在于，所述第一位置微调机构(4)包括：

第一调节块(41)，所述角度调节机构(3)还包括与所述圆环形套环(31)连接的第一连接板(32)，所述相机本体(21)连接于所述第一连接板(32)，所述第一调节块(41)与所述第一连接板(32)连接；

第一固定块(42)，与所述第二位置微调机构(5)连接，所述第一调节块(41)和所述第一固定块(42)中的一个上开设有第一滑槽，另一个上设置有第一滑块(421)，所述第一滑块(421)滑动设置于所述第一滑槽内，所述第一滑槽和所述第一滑块(421)沿所述第一方向延伸。

4.根据权利要求3所述的视觉系统，其特征在于，所述第二位置微调机构(5)包括：

第二调节块(51)，连接于所述第一位置微调机构(4)，并开设有第二滑槽；

第二固定块(52)，与所述第三位置微调机构(6)连接，所述第二调节块(51)包括第二滑块(521)，所述第二滑块(521)滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑槽和所述第二滑块(521)沿所述第二方向延伸。

5.根据权利要求4所述的视觉系统，其特征在于，所述第三位置微调机构(6)包括：

第三固定块(61)，与所述支架(1)连接，所述第三固定块(61)开设有第三滑槽，所述第三滑槽沿所述第三方向延伸，所述第二固定块(52)还包括与所述第二滑块(521)连接的固定块本体(522)，所述固定块本体(522)滑动设置于所述第三滑槽内。

6.根据权利要求5所述的视觉系统，其特征在于，所述第一位置微调机构(4)、所述第二位置微调机构(5)和所述第三位置微调机构(6)中的至少一个还包括第一驱动组件(43)，所述第一驱动组件(43)包括：

第一螺杆(431)，所述第一滑块(421)、所述第二滑块(521)和所述第三固定块(61)均开设有容纳槽(422)，所述容纳槽(422)的开口朝向所述第一滑槽、所述第二滑槽或所述第三滑槽的槽底；所述第一螺杆(431)转动连接于所述第一滑块(421)、所述第二滑块(521)或所述第三固定块(61)，并穿设于所述容纳槽(422)内；

第一螺母(432)，与所述第一螺杆(431)螺接，并与所述第一滑槽的槽底、所述第二滑槽的槽底或所述第三滑槽的槽底连接。