[实用新型]一种视觉系统

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，具体公开了一种视觉系统，视觉系统包括：支架；相机，包括相机本体和连接于相机本体的镜头，相机本体连接于支架；角度调节机构，包括圆环形套环和调节螺栓，圆环形套环连接于支架，且套设于镜头外，圆环形套环的内壁与镜头的周面设置有间隙，沿圆环形套环的周向均布有至少三个调节孔，调节孔沿镜头的径向延伸，调节螺栓螺接于调节孔，且调节螺栓的端部抵接于镜头的周向。由于圆环形套环的内壁与镜头的周面设置有间隙，因此，当镜头倾斜时，可以通过旋转其中两个或几个调节螺栓，改变调节螺栓伸入至圆环形套环内部的长度，又由于调节螺栓的端部与镜头的周向抵接，进而调节镜头倾斜角度。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种视觉系统。

背景技术

现有技术中，往往需要视觉系统为待加工或待检测的工件定位，视觉系统包括CCD相机，通过CCD相机抓取工件上的标记图像，若标记在CCD相机抓取的图像的预设位置，则说明工件位于预设位置，否则，则说明工件的位置出现偏差。CCD相机的检测精度直接影响工件的位置精度，但是当CCD相机的镜头伸出较长时，往往会出现镜头倾斜的情况，这会导致CCD相机的检测精度降低。

因此，亟需一种视觉系统，以保证其检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉系统，以解决当相机的镜头伸出较长时，镜头倾斜的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉系统，包括：

支架；

相机，包括相机本体和连接于所述相机本体的镜头，所述相机本体连接于所述支架；

角度调节机构，包括圆环形套环和调节螺栓，所述圆环形套环连接于所述支架，且套设于所述镜头外，所述圆环形套环的内壁与所述镜头的周面设置有间隙，沿所述圆环形套环的周向均布有至少三个调节孔，所述调节孔沿所述镜头的径向延伸，所述调节孔具有内螺纹，所述调节螺栓螺接于所述调节孔，且所述调节螺栓的端部抵接于所述镜头的周向。

作为优选，所述视觉系统还包括：

第一位置微调机构，与所述相机连接，并能够沿第一方向调节所述相机的位置；

第二位置微调机构，与所述第一位置微调机构连接，并能够沿第二方向调节所述第一位置微调机构的位置；

第三位置微调机构，与所述第二位置微调机构连接，并能够沿第三方向调节所述第二位置微调机构的位置；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述镜头的轴向与所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的一个平行。

作为优选，所述第一位置微调机构包括：

第一调节块，所述角度调节机构还包括与所述圆环形套环连接的第一连接板，所述相机本体连接于所述第一连接板，所述第一调节块与所述第一连接板连接；

第一固定块，与所述第二位置微调机构连接，所述第一调节块和所述第一固定块中的一个上开设有第一滑槽，另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第一滑槽和所述第一滑块沿所述第一方向延伸。

作为优选，所述第二位置微调机构包括：

第二调节块，连接于所述第一位置微调机构，并开设有第二滑槽；

第二固定块，与所述第三位置微调机构连接，所述第二调节块包括第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑槽和所述第二滑块沿所述第二方向延伸。

作为优选，所述第三位置微调机构包括：