[实用新型]一种飞行器姿态采集器

权利要求书

1.一种飞行器姿态采集器，包括壳体（5），壳体（5）内由上至下依次设有外界通信板（1）、核心系统板（2）、惯性测量板（3）；外界通信板（1）上设有外界连接口（4）；外界通信板（1）与核心系统板（2）连接；核心系统板（2）与惯性测量板（3）电连接；12口排针母头（6）与转接板相连；12口排针母头（6）与12口排针公头（7）相连；12口排针公头（7）与核心处理器（9）相连接；电源电路（8）分别通过VINDCDC1引脚、VINDCDC2引脚、VINDCDC3引脚及VDD引脚与+5V直流电源相连，引脚VDCDC1通过高电平输出3.3V；电源电路（8）与核心处理器（9）的VCC引脚相连；四针引脚（11）将核心处理器（9）的VCC引脚、GND引脚、RXD引脚、TXD引脚依次引出；微型 DB9接口（10）的2-RXD引脚与四针引脚（11）的RXD引脚相连；微型 DB9接口（10）的3-TXD引脚与四针引脚（11）的TXD引脚相连，微型 DB9接口（10）的5-GND引脚与四针引脚（11）的GND引脚相连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的核心系统板（2）采用独立直流电源供电，通过连接电容滤波器，衔接延伸至电源电路（8）。

3.根据权利要求1所述的飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的核心系统板（2）与惯性测量板（3）之间通过12针双排公母头进行卡口式连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的12口排针母头（6）采用双列直插对称排列而成；

12口排针母头（6）的左侧从上至下依次设有1引脚、3引脚、5引脚、7引脚、9引脚、11引脚，右侧从上至下依次设有2引脚、4引脚、6引脚、8引脚、10引脚、12引脚；1引脚-12引脚分别与转接板上的VCC引脚、GND引脚、IO1引脚、IO2引脚、IO3引脚、IO4引脚、IN引脚、OUT引脚、CLK引脚、CS引脚、RST引脚、RTC引脚依次相连。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的12口排针公头（7）采用与母头对应的双列直插式插针公头对称排列而成；

12口排针公头（7）左侧从上至下依次设有A1引脚、A3引脚、A5引脚、A7引脚、A9引脚、A11引脚，右侧从上至下依次设有A2引脚、A4引脚、A6引脚、A8引脚、A10引脚、A12引脚，A1引脚～A12引脚分别与核心处理器（9）的VCC引脚、GND引脚、IRQ引脚、IO2引脚、RXD引脚、TXD引脚、MISO引脚、MOSI引脚、NSS引脚、CLK引脚、RTC引脚、RST引脚相连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的电源电路（8）采用电源转换芯片TPS650250RHBR。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的核心处理器（9）采用STM32F103型号的处理器；核心处理器（9）包括VCC引脚、RST引脚、OSC_IN引脚和OSC_OUT引脚，其中OSC_IN引脚和OSC_OUT引脚分别通过飞线的方式接入10k电阻并连接GND引脚；VDCDC1引脚为3.3VLDO供电，在供电前加入0.01微法去耦电容；RST引脚接GND选为低电平复位；时钟选取内部时钟；调试接口选取JTAG模式；

核心处理器（9）的VCC引脚与12口排针公头（7）的A1引脚相连接，GND引脚与12口排针公头（7）的A2引脚相连，IRQ引脚与12口排针公头（7）的A3引脚相连，RXD引脚与12口排针公头（7）的A5引脚相连接，TXD引脚与12口排针公头（7）的A6引脚相连，MISO引脚与12口排针公头（7）的A7引脚相连，MOSI引脚与12口排针公头（7）的A8引脚相连接，NSS引脚与12口排针公头（7）的A9引脚相连，CLK引脚与12口排针公头（7）的A10引脚相连，RTC引脚与12口排针公头（7）的A11引脚相连，RST引脚与12口排针公头（7）的A12引脚相连。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态采集器，其特征在于，所述的微型 DB9接口（10）采用标准的RS-232连接插座，型号为J30J-9TJL。