[实用新型]一种飞行器姿态采集器

说明书

一种飞行器姿态采集器，包括壳体，壳体内由上至下依次设有外界通信板、核心系统板、惯性测量板；外界通信板上设有外界连接口；外界通信板与核心系统板连接；核心系统板与惯性测量板电连接；12口排针母头与转接板相连；12口排针母头与12口排针公头相连；12口排针公头与核心处理器相连接；通过RS‑232串行通信接口将数据传送至数据处理单元，通过串口实现核心处理器与上位机的实时通信；本实用新型无需外接扩展芯片，电路元器件简单易操作，大大简化系统设计，并且成本低，既保证较低的设计成本又保障数据采集的可靠性和准确性。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器姿态采集器，专用于小型固定翼飞行器姿态信息的采集。

背景技术

随着计算机及人工智能技术的飞快发展，各种无人飞行器、无人驾驶汽车及智能机器人出现在人们生活的频率越来越高。与此同时，也对姿态测量技术带来更严峻的挑战。飞行器姿态信息的准确测量对飞机起着至关重要的作用，若数据采集出现问题，飞机将失去姿态信息，从而发生坠落。所以为了给后续数据的处理和数据的解算带来便利，所以发明一种专门对飞行器数据采集的设计尤为重要。主要针对机长小于等于一米四，翼展约为二米，空重20千克以内，载荷重量为5千克以内，并且续航时间不超过两小时的小型无人机，固定翼飞行器由于自身体积不大，无法装载较大载荷。目前常见的姿态采集器因其体积较大，采集效率低，稳定性差，对小型固定翼飞行器来说，并不友好。因此针对以上弊端，发明一种专门对于“KDY-5E”型小型固定翼无人机数据采集器。

近些年来，小型固定翼飞行器凭借其结构简单、低成本、机动性高等优点受到人们的广泛关注。尤其是在军用、科研、民用等领域发展尤为迅速。因此，实时、高效地采集惯性传感器的数据对于后续的导航研发和数据处理具有极其重要的意义。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞行器姿态采集器，具有信息采集稳定、高效传输的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种飞行器姿态采集器，包括壳体，壳体内由上至下依次设有外界通信板、核心系统板、惯性测量板；外界通信板上设有外界连接口；外界通信板1与核心系统板2连接；核心系统板与惯性测量板电连接；12口排针母头与转接板相连；12口排针母头与12口排针公头相连；12口排针公头与核心处理器相连接；电源电路分别通过VINDCDC1引脚、 VINDCDC2引脚、VINDCDC3引脚及VDD引脚与+5V直流电源相连，引脚VDCDC1通过高电平输出3.3V；电源电路与核心处理器的 VCC引脚相连；四针引脚将核心处理器的VCC引脚、GND引脚、 RXD引脚、TXD引脚依次引出；微型DB9接口的2-RXD引脚与四针引脚的RXD引脚相连；微型DB9接口的3-TXD引脚与四针引脚的TXD引脚相连，微型DB9接口的5-GND引脚与四针引脚的GND 引脚相连接。

所述的核心系统板采用独立直流电源供电，通过连接电容滤波器，衔接延伸至电源电路。

所述的核心系统板与惯性测量板之间通过12针双排公母头进行卡口式连接。

所述的12口排针母头采用双列直插对称排列而成；12口排针母头的左侧从上至下依次设有1引脚、3引脚、5引脚、7引脚、9引脚、11引脚，右侧从上至下依次设有2引脚、4引脚、6引脚、8引脚、 10引脚、12引脚；1引脚-12引脚分别与转接板上的VCC引脚、GND 引脚、IO1引脚、IO2引脚、IO3引脚、IO4引脚、IN引脚、OUT引脚、CLK引脚、CS引脚、RST引脚、RTC引脚依次相连。

所述的12口排针公头采用与母头对应的双列直插式插针公头对称排列而成；