[实用新型]一种新型的多自由度机械臂有效
| 申请号： | 202120383195.8 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN214643629U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 曹杰武;杨忠跃;安甫;王成凯 | 申请（专利权）人： | 徐州和胜重工有限公司;徐州顺特机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 王俊晓 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 机械 | ||
1.一种新型的多自由度机械臂，包括机车底架(1)、固定滑轨(2)、机械臂本体(3)、横移油缸(4)，其特征在于，所述机车底架(1)的顶部两侧固定安装有固定滑轨(2)，两个所述固定滑轨(2)之间固定连接有横移油缸(4)，两个所述固定滑轨(2)上安装有机械臂本体(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的多自由度机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(3)包括横移滑块(301)、回转减速装置(302)、转台(303)、第一变幅油缸(304)、第一级臂(305)、第二变幅油缸(306)、第二级臂(307)、第三级臂(308)、第三变幅油缸(309)、摆动臂(310)、末端吸口(311)，所述横移滑块(301)与固定滑轨(2)之间滑动连接，所述横移滑块(301)的一侧固定安装有回转减速装置(302)，所述横移滑块(301)的顶部固定连接有转台(303)，所述转台(303)一侧拐角处转动连接有第一级臂(305)，所述转台(303)的另一侧拐角处转动连接有第一变幅油缸(304)，所述第一变幅油缸(304)的活塞杆与第一级臂(305)的一侧拐角之间转动连接，所述第一级臂(305)的另一侧拐角处转动连接有第二级臂(307)，所述第一级臂(305)的一侧拐角和第二级臂(307)靠近第一级臂(305)的一侧底部位置之间安装有第二变幅油缸(306)，所述第二级臂(307)的另一侧转动连接有第三级臂(308)，所述第二级臂(307)和第三级臂(308)的中间位置安装有第三变幅油缸(309)。
3.根据权利要求2所述的一种新型的多自由度机械臂，其特征在于，所述第三级臂(308)的另一侧安装有摆动臂(310)，所述摆动臂(310)中安装有末端吸口(311)。
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