[实用新型]一种直升机舵机原位测试设备

权利要求书

1.一种直升机舵机原位测试设备，其特征在于，包括直升机舵机原位测试设备主机，所述直升机舵机原位测试设备主机包括主机接口(1)、主机信号转接单元(2)、主机供电系统(3)、主机信号控制系统(4)、主机温控系统(5)、主机舵机模拟系统(6)、主机电机控制系统(7)、主机控制系统(8)、主机信号采集系统(9)和人机交互界面(10)；所述主机接口(1)与所述主机信号转接单元(2)连接；所述主机接口(1)包括若干个测试端口，所述若干个测试端口分别与所述主机信号转接单元(2)连接；所述测试端口用于通过电缆接收机上信号、并根据预设的信号通道对机上信号进行信号分配；所述主机信号转接单元(2)用于将测试端口发送的机上信号进行调理及分配；所述主机信号转接单元(2)与所述主机信号控制系统(4)连接；所述主机信号控制系统(4)用于接收主机控制系统(8)发送的控制命令，并将所述主机信号转接单元(2)发送的调理后的机上信号分配到测试以及仿真资源的不同通道上；所述主机舵机模拟系统(6)、所述主机电机控制系统(7)和所述主机信号采集系统(9)分别与所述主机控制系统(8)连接，所述主机信号采集系统(9)用于接收所述主机控制系统(8)发送的测试命令，对分配到相应通道的机上信号进行测试，并将测试结果发送给所述主机控制系统(8)；所述主机电机控制系统(7)用于接收所述主机控制系统(8)发送的PWM输出命令、并输出相应PWM调速信号；所述主机舵机模拟系统(6)用于对机上信号进行积分、并模拟出一个实际舵机的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的直升机舵机原位测试设备，其特征在于，所述主机温控系统(5)与所述主机信号控制系统(4)连接，所述主机温控系统(5)包括温度传感器和调温设备，所述温度传感器用于检测直升机舵机原位测试设备主机温度，所述调温设备用于对直升机舵机原位测试设备主机进行加热或降温处理。

3.根据权利要求1所述的直升机舵机原位测试设备，其特征在于，所述人机交互界面(10)与所述主机控制系统(8)连接。

4.根据权利要求1或3所述的直升机舵机原位测试设备，其特征在于，所述主机控制系统(8)包括工业控制计算机，所述工业控制计算机用于控制信号切换、采集、仿真以及通信。