[实用新型]一种直升机舵机原位测试设备

说明书

本实用新型涉及测控技术领域，公开了一种直升机舵机原位测试设备，包括直升机舵机原位测试设备主机，直升机舵机原位测试设备主机包括主机接口、主机信号转接单元、主机供电系统、主机信号控制系统、主机温控系统、主机舵机模拟系统、主机电机控制系统、主机控制系统、主机信号采集系统和人机交互界面。本实用新型解决直升机舵机测试在飞机测试中性能检测过程繁琐、故障隔离以及定位困难的问题。本实用新型很好地提升了现有的原位舵机测试效率，使得常见问题排故更加迅速、准确，充分提高了测试人员的排故能力，提升了直升机的综合保障能力。

技术领域

本实用新型涉及测控技术领域，具体地涉及一种直升机舵机原位测试设备。

背景技术

直升机舵机原位测试主要分为舵机原位运动状态控制和原位舵机模拟测试。目前，我国舵机原位测试使用的是舵机专用的试验器，该试验器只能实现舵机的原位运动状态测试，不能实现原位舵机模拟测试，这种测试方式的缺点是不能进行快速的故障定位与故障隔离。传统舵机原位测试方式自动化程度低，使用工具较为简单，测量效率低、测试速度和准确度不能很好的完成直升机的保障任务。

实用新型内容

本实用新型提供一种直升机舵机原位测试设备，从而解决现有技术的上述问题。

本实用新型提供了一种直升机舵机原位测试设备，包括直升机舵机原位测试设备主机，直升机舵机原位测试设备主机包括主机接口(1)、主机信号转接单元(2)、主机供电系统(3)、主机信号控制系统(4)、主机温控系统(5)、主机舵机模拟系统(6)、主机电机控制系统(7)、主机控制系统(8)、主机信号采集系统(9)和人机交互界面(10)；主机接口(1)与所述主机信号转接单元(2)连接；主机接口(1)包括若干个测试端口，若干个测试端口分别与所述主机信号转接单元(2)连接；测试端口用于通过电缆接收机上信号、并根据预设的信号通道对机上信号进行信号分配；主机信号转接单元(2)用于将测试端口发送的机上信号进行调理及分配；主机信号转接单元(2)与主机信号控制系统(4)连接；主机信号控制系统(4)用于接收主机控制系统(8)发送的控制命令，并将主机信号转接单元(2)发送的调理后的机上信号分配到测试以及仿真资源的不同通道上；主机舵机模拟系统(6)、主机电机控制系统(7)和主机信号采集系统(9)分别与主机控制系统(8)连接，主机信号采集系统(9)用于接收主机控制系统(8)发送的测试命令，对分配到相应通道的机上信号进行测试，并将测试结果发送给主机控制系统(8)；主机电机控制系统(7)用于接收主机控制系统(8)发送的PWM输出命令、并输出相应PWM调速信号；主机舵机模拟系统(6)用于对机上信号进行积分、并模拟出一个实际舵机的反馈信号。

进一步的，主机温控系统(5)与主机信号控制系统(4)连接，主机温控系统(5)包括温度传感器和调温设备，温度传感器用于检测直升机舵机原位测试设备主机温度，调温设备用于对直升机舵机原位测试设备主机进行加热或降温处理。

进一步的，人机交互界面(10)与主机控制系统(8)连接。

进一步的，主机控制系统(8)包括工业控制计算机，工业控制计算机用于控制信号切换、采集、仿真以及通信。

本实用新型通过主机供电系统(3)将外部供电电源接入主机，并将供电电源转换为主机内部所需的各类电源为主机信号控制系统(4)、主机温控系统(5)、主机舵机模拟系统(6)、主机电机控制系统(7)、主机控制系统(8)、主机信号采集系统(9)、人机交互界面(10)供电；主机温控系统(5)通过温度传感器来对设备进行加热和降温处理；主机舵机模拟系统(6)通过外部信号模拟舵机的反馈并通过主机信号控制系统(4)与主机信号转接单元(2)输出；通过主机控制系统(8)和主机信号采集系统(9)控制设备的整个采集过程。通过主机控制系统(8)和主机电机控制系统(7)控制设备的整个电机控制过程；本实用新型通过人机交互界面(10)显示出交互界面，并实现对主机控制系统(8)进行控制。