[实用新型]一种智能自动化橄榄去皮结构

权利要求书

1.一种智能自动化橄榄去皮结构，包括安装台(1)和设备箱(20)，其特征在于：所述安装台(1)的左右两端均固定设置有安装架(2)，所述安装架(2)之间固定设置有横梁(3)，所述横梁(3)的前侧面板上平行设置有两条直线导轨(24)，所述直线导轨(24)上滑动设置有滑块(5)，所述安装架(2)之间设置有贯穿滑块(5)的丝杆(4)，所述安装台(1)左端安装架(2)上固定设置有转动轴连接丝杆(4)的步进电机(6)，所述滑块(5)的前侧面板上固定设置有下压双杆气缸(21)，所述下压双杆气缸(21)底部的双杆上固定设置有气动夹头(22)，所述气动夹头(22)左右两侧固定设置有定位居中夹头(23)，所述安装台(1)上于横梁(3)前侧从左往右依次间隔设置有数组挤压气缸(7)，所述挤压气缸(7)后侧的伸缩杆后端固定设置有转动连接头(8)，所述转动连接头(8)后侧固定设置有居中夹头(9)，所述安装台(1)上于横梁(3)后侧正对各挤压气缸(7)位置固定设置有减速电机(14)，所述减速电机(14)动能输出轴前端固定设置有顶针(16)，所述安装台(1)上于各减速电机(14)的动能输出轴右侧均固定设置有推料双杆气缸(10)，所述推料双杆气缸(10)左侧的推杆左端固定设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)左侧设置有直线电机(12)，所述直线电机(12)左侧设置有去皮刀具安装架(13)，所述去皮刀具安装架(13)左侧转动设置有去皮刀具(15)，所述去皮刀具安装架(13)顶部及底部分别设置有连接去皮刀具(15)的双钩拉簧(18)，所述安装台(1)左侧的安装架(2)底部设置有导料槽(17)，所述安装台(1)左侧设置有设备箱(20)，所述设备箱(20)顶部固定设置有集料箱(19)，所述集料箱(19)的进料口连接导料槽(17)，所述设备箱(20)内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器组(25)、气压控制器组(26)和步进电机控制器(27)，所述设备箱(20)内部的右侧内壁上固定设置有PLC控制器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述减速电机(14)的动能输出轴与挤压气缸(7)的伸缩轴线在同一水平直线上，所述顶针(16)的高度与居中夹头(9)的设置高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述挤压气缸(7)分别通过线路连接气压控制器组(26)中对应的气压控制器，所述推料双杆气缸(10)分别通过线路连接气压控制器组(26)中对应的气压控制器，所述下压双杆气缸(21)通过线路连接气压控制器组(26)中对应的气压控制器，所述气压控制器组(26)中各组气压控制器的控制线路分别连接PLC控制器(28)。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述步进电机(6)通过线路连接步进电机控制器(27)，所述步进电机控制器(27)的控制线路连接PLC控制器(28)。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述减速电机(14)分别通过线路连接电机控制器组(25)中对应的电机控制器，所述直线电机(12)分别通过线路连接电机控制器组(25)中对应的电机控制器，所述电机控制器组(25)中各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器(28)。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化橄榄去皮结构，其特征在于：所述气动夹头(22)和定位居中夹头(23)驱动原件的控制线路分别连接PLC控制器(28)。