[实用新型]一种智能自动化橄榄去皮结构

说明书

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其为一种智能自动化橄榄去皮结构，包括安装台和设备箱，安装台的左右两端均固定设置有安装架，安装架之间固定设置有横梁。本实用新型中，通过在横梁的上设置由步进电机驱动可实现左右定位位移的滑块，该滑块上设置下压双杆气缸，下压双杆气缸底部设置的气动夹头和定位居中夹头可实现对橄榄的夹取，将橄榄放置到成对的减速电机和挤压气缸之间后，利用挤压气缸伸长实现对橄榄的固定，后利用减速电机驱动使橄榄转动，利用推料双杆气缸将去皮刀具安装架推送到顶针前，利用直线电机前移去皮刀具按安装架，使橄榄在转动过程中完成去皮操作，该设备，操作智能，去皮精确，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体为一种智能自动化橄榄去皮结构。

背景技术

随着智能自动化产品的不断发展，智能自动化农业也越来越普及。现有技术中的智能自动化去皮橄榄结构多种多样，但现有技术中的智能自动化去皮橄榄结构往往比较复杂，导致整体结构臃肿；而采用这种结构方便实现准确的操作控制，操作方式较为单一，使用时比较不方便，需要进一步改进，因此，针对上述问题提出一种智能自动化橄榄去皮结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动化橄榄去皮结构，通过在横梁的上设置由步进电机驱动可实现左右定位位移的滑块，该滑块上设置下压双杆气缸，下压双杆气缸底部设置的气动夹头和定位居中夹头可实现对橄榄的夹取，将橄榄放置到成对的减速电机和挤压气缸之间后，利用挤压气缸伸长实现对橄榄的固定，后利用减速电机驱动使橄榄转动，利用推料双杆气缸将去皮刀具安装架推送到顶针前，利用直线电机驱动去皮刀具安装架前移，使橄榄在转动过程中完成去皮操作，该设备，操作智能，去皮精确，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能自动化橄榄去皮结构，包括安装台和设备箱，所述安装台的左右两端均固定设置有安装架，所述安装架之间固定设置有横梁，所述横梁的前侧面板上平行设置有两条直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述安装架之间设置有贯穿滑块的丝杆，所述安装台左端安装架上固定设置有转动轴连接丝杆的步进电机，所述滑块的前侧面板上固定设置有下压双杆气缸，所述下压双杆气缸底部的双杆上固定设置有气动夹头，所述气动夹头左右两侧固定设置有定位居中夹头，所述安装台上于横梁前侧从左往右依次间隔设置有数组挤压气缸，所述挤压气缸后侧的伸缩杆后端固定设置有转动连接头，所述转动连接头后侧固定设置有居中夹头，所述安装台上于横梁后侧正对各挤压气缸位置固定设置有减速电机，所述减速电机动能输出轴前端固定设置有顶针，所述安装台上于各减速电机的动能输出轴右侧均固定设置有推料双杆气缸，所述推料双杆气缸左侧的推杆左端固定设置有滑轨，所述滑轨左侧设置有直线电机，所述直线电机左侧设置有去皮刀具安装架，所述去皮刀具安装架左侧转动设置有去皮刀具，所述去皮刀具安装架顶部及底部分别设置有连接去皮刀具的双钩拉簧，所述安装台左侧的安装架底部设置有导料槽，所述安装台左侧设置有设备箱，所述设备箱顶部固定设置有集料箱，所述集料箱的进料口连接导料槽，所述设备箱内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器组、气压控制器组和步进电机控制器，所述设备箱内部的右侧内壁上固定设置有PLC控制器。

作为一种优选方案，所述减速电机的动能输出轴与挤压气缸的伸缩轴线在同一水平直线上，所述顶针的高度与居中夹头的设置高度相同。

作为一种优选方案，所述挤压气缸分别通过线路连接气压控制器组中对应的气压控制器，所述推料双杆气缸分别通过线路连接气压控制器组中对应的气压控制器，所述下压双杆气缸通过线路连接气压控制器组中对应的气压控制器，所述气压控制器组中各组气压控制器的控制线路分别连接PLC控制器。

作为一种优选方案，所述步进电机通过线路连接步进电机控制器，所述步进电机控制器的控制线路连接PLC控制器。