[实用新型]一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置

权利要求书

1.一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括垫板（1），其特征在于：所述垫板（1）的两端均固定安装有支撑板（2），一组支撑板（2）的内侧顶部和底部之间转动安装有螺纹杆（4），且在该支撑板（2）的顶部外表面固定安装有电机（3），电机（3）的输出轴通过联轴器延伸至支撑板（2）的内部并与螺纹杆（4）的一端固定连接；另一组支撑板（2）的内侧顶部和底部之间固定连接有导向杆（6），螺纹杆（4）和导向杆（6）上设置有横板（5），横板（5）的前侧外表面固定安装有硬度计（7）；垫板（1）的顶部外表面固定安装有两组固定板（8），两组固定板（8）的顶部外表面固定安装有操作平台（9），操作平台（9）的底部外表面固定连接有电动推杆（10），电动推杆（10）的自由端固定连接有滑杆（11），滑杆（11）上套设有两组滑杆套（12），垫板（1）的顶部设置有两组夹持机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述横板（5）上开设有与螺纹杆（4）相匹配的螺纹槽，横板（5）与螺纹杆（4）螺纹安装，横板（5）与导向杆（6）滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述夹持机构（13）包括连接件（1301）、固定件（1302）、铰接件（1303）、铰接杆（1304）、铰接板（1305）、铰接块（1306）、支撑件（1307）、L形板（1308）、伸缩弹簧（1309）、压板（1310）和平衡板（1311），固定板（8）的一侧外壁固定连接有连接件（1301），连接件（1301）的一侧外壁固定连接有固定件（1302），固定件（1302）的前侧外表面铰接安装有铰接件（1303），铰接件（1303）的后侧外表面铰接安装有铰接杆（1304），铰接杆（1304）的后侧外表面铰接安装有平衡板（1311），平衡板（1311）的顶部外表面铰接安装有铰接板（1305），操作平台（9）的两侧外壁均固定连接有支撑件（1307），支撑件（1307）的顶部铰接安装有铰接块（1306），铰接板（1305）的顶部外表面固定连接有L形板（1308）。

4.根据权利要求3所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述L形板（1308）的底部外表面固定连接有三组伸缩弹簧（1309），三组伸缩弹簧（1309）的一端固定连接有压板（1310）。

5.根据权利要求3所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述铰接块（1306）的顶部外表面与铰接板（1305）的底部外表面固定连接，固定板（8）上开设有开口，铰接杆（1304）的一端穿过开口与滑杆套（12）的外壁铰接安装。

6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述滑杆（11）的两端固定连接有限位块。