[实用新型]一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置

说明书

本实用新型公开了一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，涉及仿真机器人技术领域。该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括垫板，所述垫板的两端均固定安装有支撑板，一组支撑板的内侧顶部和底部之间转动安装有螺纹杆，且在该支撑板的顶部外表面固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器延伸至支撑板的内部并与螺纹杆的一端固定连接。该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过电动推杆、连接板、斜板、连接件、固定件、铰接件、铰接杆、铰接板、铰接块、支撑件、L形板、伸缩弹簧、压板和平衡板的配合使用，能够对仿真机器人的皮肤样本进行固定，避免在检测的过程中造成位置偏移。

技术领域

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体为一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置。

背景技术

现有的部分仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，在检测仿真皮肤的过程中不能对仿真皮肤进行有效的固定，仿真皮肤在检测的过程中容易发生偏移，导致检测误差较大，数据的准确度较低，而且在对仿真皮肤固定的过程中容易对仿真皮肤样本造成损伤，容易降低二次检测时的数据准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括垫板，所述垫板的两端均固定安装有支撑板，一组支撑板的内侧顶部和底部之间转动安装有螺纹杆，且在该支撑板的顶部外表面固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器延伸至支撑板的内部并与螺纹杆的一端固定连接，另一组支撑板的内侧顶部和底部之间固定连接有导向杆，螺纹杆和导向杆上设置有横板，横板的前侧外表面固定安装有硬度计，垫板的顶部外表面固定安装有两组固定板，两组固定板的顶部外表面固定安装有操作平台，操作平台的底部外表面固定连接有电动推杆，电动推杆的自由端固定连接有滑杆，滑杆上套设有两组滑杆套，垫板的顶部设置有两组夹持机构。

优选的，所述横板上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，横板与螺纹杆螺纹安装，横板与导向杆滑动安装。

优选的，所述夹持机构包括连接件、固定件、铰接件、铰接杆、铰接板、铰接块、支撑件、L形板、伸缩弹簧、压板和平衡板，固定板的一侧外壁固定连接有连接件，连接件的一侧外壁固定连接有固定件，固定件的前侧外表面铰接安装有铰接件，铰接件的后侧外表面铰接安装有铰接杆，铰接杆的后侧外表面铰接安装有平衡板，平衡板的顶部外表面铰接安装有铰接板，操作平台的两侧外壁均固定连接有支撑件，支撑件的顶部铰接安装有铰接块，铰接板的顶部外表面固定连接有L形板。

优选的，所述L形板的底部外表面固定连接有三组伸缩弹簧，三组伸缩弹簧的一端固定连接有压板，避免在夹持的过程中对仿真皮肤造成损伤。

优选的，所述铰接块的顶部外表面与铰接板的底部外表面固定连接，固定板上开设有开口，铰接杆的一端穿过开口与滑杆套的外壁铰接安装，便于滑杆套带动交接杆进行左右运动。

优选的，所述滑杆的两端固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过电机、螺纹杆、横板、导向杆和硬度计的配合使用，能够帮助检测仿真机器人皮肤的硬度，能够帮助工作人员准确的采集仿真皮肤的具体数据，帮助工作人员记录检测后的信息，便于工作人员将采集后的信息进行记录和对比，简化了检测工序，减少了检测的时间，提高检测的效率，帮助工作人员提高工作效率。

（2）、该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过电动推杆、连接板、斜板、连接件、固定件、铰接件、铰接杆、铰接板、铰接块、支撑件、L形板、伸缩弹簧、压板和平衡板的配合使用，能够对仿真机器人的皮肤样本进行固定，避免在检测的过程中造成位置偏移，减少检测误差，提高检测数据的准确性，避免在检测过程中对仿真皮肤样本造成损坏，避免仿真皮肤样本有压痕，保证了仿真皮肤的完整性，有利于下次的使用和检测。

附图说明