[实用新型]一种多功能建筑机械臂

权利要求书

1.一种多功能建筑机械臂，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)顶部固定连接有滑轨(2)，且滑轨(2)两侧通过螺栓固定连接有限位板(13)；所述滑轨(2)上设有平移装置(3)，且平移装置(3)上设有转动装置(4)；所述转动装置(4)顶部固定连接有大臂(14)，且大臂(14)上转动轴接有支臂(5)；所述支臂(5)上焊接有支臂连接件(11)；所述大臂(14)上焊接有大臂连接件(10)；所述大臂连接件(10)旋转轴接有角度液压缸(12)底部，且角度液压缸(12)顶部旋转轴接有支臂连接件(11)；所述支臂(5)前端固定连接有连接杆(6)，且连接杆(6)底部焊接有安装平台(9)；所述安装平台(9)左侧设有吊装装置(7)；所述安装平台(9)右侧设有夹装装置(8)。

2.如权利要求1所述多功能建筑机械臂，其特征在于：所述平移装置(3)包括：电动螺纹杆(301)、螺纹杆支架(302)、滑块(303)、轴架(304)，所述滑轨(2)侧面固定连接螺纹杆支架(302)，且螺纹杆支架(302)顶部固定连接有电动螺纹杆(301)；所述电动螺纹杆(301)另一端旋转轴接在轴架(304)上，且轴架(304)固定连接在限位板(13)侧面；所述滑轨(2)上滑动连接有滑块(303)，且滑块(303)内部设有螺纹，螺旋穿过电动螺纹杆(301)轴。

3.如权利要求1所述多功能建筑机械臂，其特征在于：所述转动装置(4)包括：大臂底座(401)、旋转电机(402)、旋转电机支架(403)，所述平移装置(3)顶部通过旋转电机支架(403)固定连接有旋转电机(402)，且旋转电机(402)通过齿轮啮合有大臂底座(401)；所述大臂底座(401)底部设有轴承旋转轴接在平移装置(3)顶部。

4.如权利要求1所述多功能建筑机械臂，其特征在于：所述吊装装置(7)包括：吊装电机(701)、钢绳滚筒(702)、钢绳(703)、吊钩(704)，所述安装平台(9)顶部通过支架固定连接有吊装电机(701)，且吊装电机(701)轴端连接有钢绳滚筒(702)；所述钢绳滚筒(702)固定连接在安装平台(9)上；所述钢绳滚筒(702)上固定连接有钢绳(703)，且钢绳(703)末端固定连接有吊钩(704)。

5.如权利要求1所述多功能建筑机械臂，其特征在于：所述夹装装置(8)包括：伸缩液压缸(801)、固定抓手(802)、移动抓手(803)、稳定杆(804)、抓取液压缸(805)，所述伸缩液压缸(801)顶部固定连接有伸缩液压缸(801)，且伸缩液压缸(801)穿过伸缩液压缸(801)；所述伸缩液压缸(801)底部固定连接有固定抓手(802)，且固定抓手(802)上固定连接有两个稳定杆(804)；所述稳定杆(804)另一侧固定连接有移动抓手(803)；所述固定抓手(802)上固定连接有抓取液压缸(805)，且抓取液压缸(805)另一端固定连接在移动抓手(803)上。