[实用新型]一种多功能建筑机械臂

说明书

本实用新型提供一种多功能建筑机械臂，包括底座；所述底座顶部固定连接有滑轨，且滑轨两侧通过螺栓固定连接有限位板；所述滑轨上设有平移装置，且平移装置上设有转动装置；所述转动装置顶部固定连接有大臂，且大臂上转动轴接有支臂；所述支臂上焊接有支臂连接件；所述大臂上焊接有大臂连接件；所述大臂连接件旋转轴接有角度液压缸底部，且角度液压缸顶部旋转轴接有支臂连接件；所述支臂前端固定连接有连接杆，且连接杆底部焊接有安装平台；设置吊装装置可以解决施工现场经常会遇到的无法进行夹装的问题，即可采用吊装装置来进行吊装，同时吊装装置可直接作为升降机使用。

技术领域

本实用新型属于建筑施工机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种多功能建筑机械臂。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地，在实际的施工当中，有许多工作无法是单独人工完成，这时就需要用到多功能建筑机械臂，来辅助工人进行更多复杂施工，因为涉及到施工安全，所以一款好的多功能建筑机械臂在实际应用中就显得尤为重要。

基于上述，本发明人发现，现有的建筑机械臂存在着未单独设置平移轨道，仅仅实现机械臂的弯曲，功能单一，未针对实际施工过程中的无法夹装只能吊装的建筑材料设置相应功能，同时夹具未对实际施工中的砖类材料进行优化。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多功能建筑机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能建筑机械臂，以解决现有未单独设置平移轨道，仅仅实现机械臂的弯曲，未针对实际施工过程中的无法夹装只能吊装的建筑材料设置相应功能，同时夹具未对实际施工中的砖类材料进行优化的问题。

本实用新型多功能建筑机械臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多功能建筑机械臂，包括底座；所述底座顶部固定连接有滑轨，且滑轨两侧通过螺栓固定连接有限位板；所述滑轨上设有平移装置，且平移装置上设有转动装置；所述转动装置顶部固定连接有大臂，且大臂上转动轴接有支臂；所述支臂上焊接有支臂连接件；所述大臂上焊接有大臂连接件；所述大臂连接件旋转轴接有角度液压缸底部，且角度液压缸顶部旋转轴接有支臂连接件；所述支臂前端固定连接有连接杆，且连接杆底部焊接有安装平台；所述安装平台左侧设有吊装装置；所述安装平台右侧设有夹装装置。

进一步的，所述平移装置包括：电动螺纹杆、螺纹杆支架、滑块、轴架，所述滑轨侧面固定连接螺纹杆支架，且螺纹杆支架顶部固定连接有电动螺纹杆；所述电动螺纹杆另一端旋转轴接在轴架上，且轴架固定连接在限位板侧面；所述滑轨上滑动连接有滑块，且滑块内部设有螺纹，螺旋穿过电动螺纹杆轴。

进一步的，所述转动装置包括：大臂底座、旋转电机、旋转电机支架，所述平移装置顶部通过旋转电机支架固定连接有旋转电机，且旋转电机通过齿轮啮合有大臂底座；所述大臂底座底部设有轴承旋转轴接在平移装置顶部。

进一步的，所述吊装装置包括：吊装电机、钢绳滚筒、钢绳、吊钩，所述安装平台顶部通过支架固定连接有吊装电机，且吊装电机轴端连接有钢绳滚筒；所述钢绳滚筒固定连接在安装平台上；所述钢绳滚筒上固定连接有钢绳，且钢绳末端固定连接有吊钩。

进一步的，所述夹装装置包括：伸缩液压缸、固定抓手、移动抓手、稳定杆、抓取液压缸，所述伸缩液压缸顶部固定连接有伸缩液压缸，且伸缩液压缸穿过伸缩液压缸；所述伸缩液压缸底部固定连接有固定抓手，且固定抓手上固定连接有两个稳定杆；所述稳定杆另一侧固定连接有移动抓手；所述固定抓手上固定连接有抓取液压缸，且抓取液压缸另一端固定连接在移动抓手上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：