[实用新型]一种海底影像采集着陆器

权利要求书

1.一种海底影像采集着陆器，其特征在于，包括：

保护罩，所述保护罩为顶部敞开的球形；

安装在所述保护罩内的仪器舱，所述仪器舱包括密封的透明玻璃球壳，所述玻璃球壳内设有云台摄像机、压力传感器、控制器和充电电池，其中所述云台摄像机、所述压力传感器、以及所述充电电池均通过导线与所述控制器进行连接；

固定在所述保护罩底部的释放机构；以及

在所述释放机构下方与所述释放机构连接的配重。

2.根据权利要求1所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，所述玻璃球壳为上半球和下半球真空吸合而成，所述上半球的壁上设有安装了抽真空端口的安装孔，通过所述抽真空端口抽真空后使得所述玻璃球壳构成耐压密封壳体。

3.根据权利要求1所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，所述玻璃球壳的壁上设有安装了压力端口的安装孔，所述压力端口通过压力导管与所述压力传感器连接。

4.根据权利要求1所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，所述玻璃球壳的壁上设有安装了充电端口的安装孔，所述充电端口通过导线与所述充电电池连接。

5.根据权利要求1所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，所述仪器舱进一步包括：

用于安装所述充电电池的电池安装板，所述电池安装板固定在玻璃球壳内壁上；

用于安装所述控制器的电路安装板；以及

用于安装所述云台摄像机和压力传感器的云台摄像机安装板，

各安装板之间成一定间距的层叠布置，所述电路安装板和所云台摄像机安装板通过支杆支撑。

6.根据权利要求5所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，所述仪器舱进一步包括照明灯，所述照明灯安装在所述云台摄像机安装板上。

7.根据权利要求5所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，

所述电池安装板包括上电池安装板和下电池安装板，所述上电池安装板和下电池安装板之间的间距小于所述充电电池的高度，所述充电电池固定在所述下电池安装板上，在所述上电池安装板上开设有与所述充电电池相对应的外型和尺寸的通槽，用于所述充电电池穿过；以及

所述上电池板的上表面上安装有一组短支杆和一组长支杆，其中，所述短支杆上端固定安放所述电路安装板，所述电路安装板上开设有供所述长支杆穿过的孔，所述长支杆的上端固定安放所述云台摄像机安装板。

8.根据权利要求5所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，

所述充电电池底部与所述电池安装板之间固定连接，所述电池安装板的上表面上安装有一组第一支干，所述第一支干的高度大于所述充电电池的高度，所述第一支干的上端固定安放所述电路安装板；以及

所述电路安装板的上表面上安装有一组第二支干，所述第二支干的高度大于所述控制器的高度，所述第二支干的上端固定安放所述云台摄像机安装板。

9.根据权利要求1所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，所述释放机构包括：

与所述保护罩底部连接的底托；

固定在所述底托上的释放钩座；

和所述释放钩座通过释放钩转轴转动连接的释放钩；以及

固定在所述底托上的熔断器，所述熔断器通过电缆和所述控制器连接，

其中通过环状熔断丝将所述释放钩挂在所述熔断器上。

10.根据权利要求1所述的海底影像采集着陆器，其特征在于，所述配重为带有吊环的金属块，所述吊环通过链环挂在所述释放机构的释放钩上。