[实用新型]一种海底影像采集着陆器

说明书

本实用新型公开了一种小型、易布放的海底影像采集着陆器，包括：顶部敞开的球形的保护罩；安装在保护罩内的仪器舱，固定在保护罩底部的释放机构；以及在释放机构下方与之连接的配重。仪器舱包括由上半球和下半球真空吸合而成的密封的透明玻璃球壳及其内的云台摄像机、压力传感器、控制器、照明灯、充电电池等。玻璃球壳的壁上设有安装了压力端口的安装孔以及安装了充电端口的安装孔。本实用新型的底影像采集着陆器可搭载非专业普通船只进行布放和回收，适于短期的、机动或应急的海底探测需求。

技术领域

本实用新型涉及海底探测技术领域，尤其涉及一种小型、易布放的海底定点视频影像采集着陆器装置。

背景技术

水下照相和水下摄像技术现已广泛应用于监测水下自然环境、生物群落状况及其变化。但是目前的水下照相摄像设备较多地用于近海、浅海的生态监测系统中。对于深远海的水下视频和图像获取现阶段主要依靠海底着陆器携带摄像设备进行观测。

现有技术中，海底着陆器能够实现海底探测、采样和原位实验等功能，是深海研究和海底探测不可或缺的重要设备。对于深海着陆器，由于离岸远，布放回收成本高，通常的希望搭载多种设备，集多参数探测或多功能于一体，并且希望尽可能长期工作，因此现阶段设计的海底着陆器为了满足承载能力、供电能力、耐压强度等要求，体积、重量都比较大，需要专业的调查船和专业技术人员实施布放和回收。

然而，在实际中，也有一些短期的、机动或应急的海底探测需求，临时海底环境探询、深海打捞等。

对于这样一些短期的、目的单一的观测需求，需要一种轻便的、操作简单的具有影像采集的海底着陆器，可以搭载普通的非专业船只(例如普通渔船、小艇)进行布放和回收，而无需专业技术人员；也可以搭载调查船在航次任务初期将其布放在海洋中，待调查任务结束前回收。这样既获取了数据，又节约了大量的时间和调查成本。

实用新型内容

提供本实用新型内容以便以简化形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念，并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征；也不旨在用于确定或限制所要求保护的主题的范围。

本实用新型针对短期的、机动或应急观测需求，提出一种海底影像采集着陆器。本实用新型的海底影像采集着陆器，包括仪器舱，保护罩、释放机构和配重。仪器舱装在保护罩内，释放机构安装在保护罩的底部，配重与释放机构的底部连接。

本实用新型的一种海底影像采集着陆器，包括：顶部敞开的球形的保护罩；安装在保护罩内的仪器舱，固定在保护罩底部的释放机构；以及在释放机构下方与释放机构连接的配重。

仪器舱包括密封的透明玻璃球壳。玻璃球壳为上半球和下半球真空吸合而成，上半球的壁上设有安装了抽真空端口的安装孔，通过抽真空端口抽真空使得玻璃球壳构成耐压密封壳体。玻璃球壳的壁上设有安装了压力端口的安装孔，压力端口通过压力导管与压力传感器连接。玻璃球壳的壁上设有安装了充电端口的安装孔，充电端口通过导线与充电电池连接。玻璃球壳内设有云台摄像机、压力传感器、控制器和充电电池，其中云台摄像机、压力传感器、和充电电池均通过导线与控制器连接。

仪器舱还包括安装在云台摄像机安装板上的照明灯。

此外，仪器舱进一步包括：固定在玻璃球壳内壁上用于安装充电电池的电池安装板；用于安装控制器的电路安装板；以及用于安装云台摄像机和压力传感器的云台摄像机安装板。各安装板之间成一定间距的层叠布置，电路安装板和所云台摄像机安装板通过支杆支撑。

电池安装板可以包括上电池安装板和下电池安装板，上电池安装板和下电池安装板之间的间距小于充电电池的高度，充电电池固定在下电池安装板上，在上电池安装板上开设有与充电电池相对应的外型和尺寸的通槽，用于充电电池穿过；上电池板的上表面上安装有一组短支杆和一组长支杆，其中，短支杆上端固定安放电路安装板，电路安装板上开设有供长支杆穿过的孔，长支杆的上端固定安放云台摄像机安装板。