[实用新型]一种SMT后的冲单只一体机

权利要求书

1.一种SMT后的冲单只一体机，包括机体、用于冲裁电路板的冲裁单元、与冲裁单元配合的进料单元和收料单元，其特征在于，还包括用于将电路板从进料单元输送至冲裁单元上的第一机械手、用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到收料单元的第二机械手、用于配合第一机械手对电路板进行抓取和对第一机械手抓取的电路板进行定位的视觉单元。

2.根据权利要求1所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述视觉单元包括用于定位进料单元上电路板位置的第一CCD模块和用于定位第一机械手上抓取的电路板的位置的第二CCD模块。

3.根据权利要求2所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述第一CCD模块设置在进料单元的上方，所述第二CCD模块设置在进料单元和冲裁单元之间，所述第二CCD模块包括第一CCD相机和第二CCD相机。

4.根据权利要求3所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述第一CCD相机和第二CCD相机以相对水平位置可调的方式进行布置。

5.根据权利要求1所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述冲裁单元包括机台、与机台滑动配合的下模、固定于机体上的上模，所述下模通过驱动模块驱动沿机台滑动。

6.根据权利要求5所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述机台上设有滑轨与位于上模下方的支撑台，所述下模包括与滑轨配合的滑块、下模板，所述滑块和下模板之间设有抬模气缸。

7.根据权利要求1所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述进料单元包括第一升降台、第二升降台、第三机械手；所述第三机械手用于将第一升降台上的托盘或泡棉移动到第二升降台，所述第一机械手用于将电路板从第一升降台移送到冲裁单元。

8.根据权利要求1所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述收料单元包括第三升降台、第四升降台、第四机械手，所述第四机械手用于将第三升降台上的托盘或泡棉移动到第四升降台，所述第二机械手用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到第三升降台。

9.根据权利要求1-8任一所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述第一机械手包括第一吸盘模块以及用于驱动第一吸盘模块沿X轴、Y轴、Z轴移动以及以第一吸盘模块的中心进行转动的第一机械臂。

10.根据权利要求1-8任一所述的SMT后的冲单只一体机，其特征在于，所述第二机械手包括第二吸盘模块以及用于驱动第二吸盘模块沿X轴、Z轴移动的第二机械臂。