[实用新型]一种SMT后的冲单只一体机

说明书

本实用新型属于电路板加工设备领域，特别是一种SMT后的冲单只一体机，包括机体、用于冲裁电路板的冲裁单元、与冲裁单元配合的进料单元和收料单元，还包括用于将电路板从进料单元输送至冲裁单元上的第一机械手、用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到收料单元的第二机械手、用于配合第一机械手对电路板进行抓取和对第一机械手抓取的电路板进行定位的视觉单元。该一体机可实现对于柔性电路板的上料、冲裁、下料，采用第一机械手和第二机械手可提高上料和下料效率，在上料过程中进行CCD定位可保证高效的同时保证精度。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备领域，特别是一种SMT后的冲单只一体机。

背景技术

中国专利ZL202020409431.4，公开了公开了一种FPC托盘或泡棉供料收料机构，包括托盘或泡棉进料单元、托盘或泡棉移动单元、用于将托盘或泡棉进料单元上的托盘或泡棉移动到托盘或泡棉移动单元上的托盘或泡棉抓取机构，所述托盘或泡棉移动单元包括可在预设位置和托盘或泡棉进料单元之间水平往复移动的托板，该机构可实现一个托盘或泡棉进行多片FPC的移送和加工，减少后续工序中的关节机械手的运动半径，简化机械手结构，使后续工序中的采用同样CCD视觉相机可以提高针对于柔性电路板的识别分辨率。同时，还公开了一种基于CCD视觉的自动投料机构。

Zl202020807686.6公开了一种全自动FPC冲裁系统，包括机架、固定在机架上的冲裁单元、进料单元、出料单元；还包括泡棉仓、用于从泡棉仓取出并承载泡棉的泡棉承载单元、用于将泡棉承载单元上的泡棉移动到出料单元上的泡棉移动单元以及第一机械手；所述第一机械手用于将进料单元上的柔性电路板移送至冲裁单元内并将冲裁单元单元冲裁好的泡棉移动到泡棉承载单元上的泡棉上。该系统自动化程度高、可连续性加工、加工效率高。

之前的技术都不能直接将产品投放到冲切模具上面，需要另外一个机械手转接，并且需要二次定位。整体机构较多，造价高。

所以，本技术方案所要解决的问题是：如何以较少的机构和成本，实现SMT(贴片)后的全自动单只冲切。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种SMT后的冲单只一体机，该一体机可实现对于柔性电路板的上料、冲裁、下料，采用第一机械手和第二机械手可提高上料和下料效率，在上料过程中进行CCD定位可保证高效的同时保证精度。

本实用新型提供的技术方案为：一种SMT后的冲单只一体机，包括机体、用于冲裁电路板的冲裁单元、与冲裁单元配合的进料单元和收料单元，还包括用于将电路板从进料单元输送至冲裁单元上的第一机械手、用于将冲裁好的电路板从冲裁单元移送到收料单元的第二机械手、用于配合第一机械手对电路板进行抓取和对第一机械手抓取的电路板进行定位的视觉单元。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述视觉单元包括用于定位进料单元上电路板位置的第一CCD模块和用于定位第一机械手上抓取的电路板的位置的第二CCD模块。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述第一CCD模块设置在进料单元的上方，所述第二CCD模块设置在进料单元和冲裁单元之间，所述第二CCD模块包括第一CCD相机和第二CCD相机。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述第一CCD相机和第二CCD相机以相对水平位置可调的方式进行布置。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述冲裁单元包括机台、与机台滑动配合的下模、固定于机体上的上模，所述下模通过驱动模块驱动沿机台滑动。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述机台上设有滑轨与位于上模下方的支撑台，所述下模包括与滑轨配合的滑块、下模板，所述滑块和下模板之间设有抬模气缸。

在上述的SMT后的冲单只一体机中，所述进料单元包括第一升降台、第二升降台、第三机械手；所述第三机械手用于将第一升降台上的托盘或泡棉移动到第二升降台，所述第一机械手用于将电路板从第一升降台移送到冲裁单元。