[实用新型]可移动金属圆管滚动胀形机构

权利要求书

1.一种可移动金属圆管滚动胀形机构，其特征在于，该机构包括共轴连接的胀形模块(1)和滚动模块(2)；

所述的胀形模块(1)包括容纳支撑壳体、胀形轮机构(11)以及胀形轮驱动机构；所述胀形轮驱动机构安装在所述容纳支撑壳体内，若干个胀形轮机构(11)伸出所述容纳支撑壳体，并与所述胀形轮驱动机构连接，由胀形轮驱动机构驱动其沿径向移动；

所述滚动模块(2)包括滚动模块箱体(22)、滚动支撑机构(23)、滚动模块电机(24)、第二联轴器(25)、滚动连接轴(26)、若干个轮腿机构(21)，若干个所述的轮腿机构(21)均匀安装在滚动模块箱体(22)外侧，滚动模块电机(24)安装于滚动模块箱体(22)内部顶端，滚动支撑机构(23)安装在滚动模块箱体(22)尾部，所述第二联轴器(25)两端分别与滚动模块电机(24)和滚动连接轴(26)连接，且三者同轴线；所述滚动连接轴(26)的另一端与所述的胀形模块(1)的容纳支撑壳体连接；

所述的滚动支撑机构(23)和若干个轮腿机构(21)用于将整个滚压胀形机构支撑在金属圆管内，所述滚动模块电机(24)驱动第二联轴器(25)转动，从而带动滚动连接轴(26)、所述的胀形模块(1)旋转，进而若干个胀形轮机构(11)一边旋转，一边由胀形轮驱动机构驱动其沿径向移动，从而实现对金属圆管胀形。

2.根据权利要求1所述的可移动金属圆管滚动胀形机构，其特征在于，所述胀形模块(1)的容纳支撑壳体包括底盖(12)、箱体(13)、轴承盖(14)、轴承(15)、端盖(16)、电机支架(17)，所述胀形轮驱动机构包括电机(18)和丝杠螺母机构(19)，若干个胀形轮机构(11)均匀安装在底盖(12)上，所述的丝杠螺母机构(19)也安装在底盖(12)上，同时丝杠螺母机构(19)也与若干个胀形轮机构(11)相连接，所述的箱体(13)一端安装在底盖(12)上，所述的电机支架(17)安装在箱体(13)的另一端上，所述的电机(18)安装在电机支架(17)上并与丝杠螺母机构(19)相连接；所述的端盖(16)的一侧也固定于箱体(13)的另一端上，用于容纳所述电机(18)；所述的轴承盖(14)将轴承(15)固定于端盖(16)上；所述的电机(18)、丝杠螺母机构(19)和底盖(12)轴线同轴。

3.根据权利要求2所述的可移动金属圆管滚动胀形机构，其特征在于，所述丝杠螺母机构(19)包括第一联轴器(191)、丝杠螺母(192)、丝杠(193)和若干个连杆(194)，所述的第一联轴器(191)一端与丝杠(193)的一端连接，另一端与所述电机(18)连接，所述丝杠(193)的另一端安装在所述底盖(12)上；所述的丝杠螺母(192)安装在丝杠(193)上，若干个所述的连杆(194)均匀安装在丝杠螺母(192)周围。

4.根据权利要求3所述的可移动金属圆管滚动胀形机构，其特征在于，所述底盖(12)的其中一个端面设有丝杠孔(121)、箱体(13)的固定孔(123)和若干个均匀分布的沿径向的T形导轨(122)，所述底盖(12)的另一个端面上设有连接滚动连接轴(26)的底盖连接孔(125)与用于固定滚动连接轴(26)的紧定孔(124)；所述胀形轮机构(11)包括胀形轮和滑动杆(114)，所述滑动杆(114)上开设有T型槽(1142)，用于和所述底盖(12)上的T形导轨(122)相配合，使得所述胀形轮机构(11)可沿所述T形导轨(122)径向移动。

5.根据权利要求1所述的可移动金属圆管滚动胀形机构，其特征在于，所述的滚动支撑机构(23)包括支撑电机(231)、支撑盘架(232)、两个支撑齿条(233)、壳体(234)和齿轮(235)，所述的支撑电机(231)安装于支撑盘架(232)上，所述的齿轮(235)安装于支撑电机(231)上，所述的壳体(234)安装于支撑盘架(232)的另一侧，所述的两个支撑齿条(233)安装于壳体(234)上，且分别与所述齿轮(235)啮合，能够在支撑电机(231)的驱动下，沿径向相向移动，从而起到支撑金属圆管的作用。

6.根据权利要求1所述的可移动金属圆管滚动胀形机构，其特征在于，所述的胀形轮机构(11)包括螺钉(111)、第一胀形轮(112)、深沟球轴承(113)、滑动杆(114)、第二胀形轮(115)和螺母(116)，所述的深沟球轴承(113)安装在滑动杆(114)的轴承孔(1141)内，所述的第一胀形轮(112)安装在深沟球轴承(113)上且位于滑动杆(114)一侧，所述的第二胀形轮(115)安装在滑动杆(114)另一侧，所述的螺钉(111)和螺母(116)将第一胀形轮(112)和第二胀形轮(115)固定在一起。