[实用新型]可移动金属圆管滚动胀形机构

说明书

本实用新型公开一种可移动金属圆管滚动胀形机构，其包括胀形模块和滚动模块，滚动模块通过连接轴安装到胀形模块上。将该机构通过其他装置运输至需要胀形的金属圆管内后，由滚动模块进行支撑定位和带动胀形模块旋转，同时胀形模块中的胀形机构缓慢撑开，以达到滚压胀形的目的。该装置不受普通胀形装置空间限制的影响，可通过运输装置送入金属圆管内较深位置进行工作，提升了金属圆管胀形的便利性，同时胀形轮可根据胀形波纹形状进行优化选择，已达到不同波纹形状要求。

技术领域

本实用新型涉及管件滚压胀形机构，具体涉及一种可移动金属圆管滚动胀形机构。

背景技术

金属波纹管作为弹性元件，主要用于制造补偿器、柔性连接件、换热器等，广泛应用在航空航天、电力仪表、石油化工、汽车船舶等行业。现阶段薄壁管胀形多以液压胀形为主，但其液压成形的波纹形状有一定限制，难以成形较高高度的形状，且液压胀形过程较复杂，影响波纹管液压胀形质量的因素众多，若条件控制不合理将会严重影响波纹管的成形质量，有可能引起波纹管的失效，如破裂、屈曲、起皱缺陷等。机械胀形的方法可在一定程度上改善此类问题，但部分现有机械胀形结构较复杂，效率较低，且受到装置加工空间的限制。

实用新型内容

针对金属圆管液压胀形所存在的问题，本实用新型提出一种可移动金属圆管滚动胀形机构,具体技术方案如下：

一种可移动金属圆管滚动胀形机构，该机构包括共轴连接的胀形模块和滚动模块；

所述的胀形模块包括容纳支撑壳体、胀形轮机构以及胀形轮驱动机构；所述胀形轮驱动机构安装在所述容纳支撑壳体内，若干个胀形轮机构伸出所述容纳支撑壳体，并与所述胀形轮驱动机构连接，由胀形轮驱动机构驱动其沿径向移动；

所述滚动模块包括滚动模块箱体、滚动支撑机构、滚动模块电机、第二联轴器、滚动连接轴、若干个轮腿机构，若干个所述的轮腿机构均匀安装在滚动模块箱体外侧，滚动模块电机安装于滚动模块箱体内部顶端，滚动支撑机构安装在滚动模块箱体尾部，所述第二联轴器两端分别与滚动模块电机和滚动连接轴，且三者同轴线；所述滚动连接轴的另一端与所述的胀形模块的容纳支撑壳体连接；

所述的滚动支撑机构和若干个轮腿机构用于将整个滚压胀形机构支撑在金属圆管内，所述滚动模块电机驱动第二联轴器转动，从而带动滚动连接轴、所述的胀形模块旋转，进而若干个胀形轮机构一边旋转，一边由胀形轮驱动机构驱动其沿径向移动，从而实现对金属圆管胀形。

进一步地，所述胀形模块的容纳支撑壳体包括底盖、箱体、轴承盖、轴承、端盖、电机支架，所述胀形轮驱动机构包括电机和丝杠螺母机构，若干个胀形轮机构均匀安装在底盖上，所述的丝杠螺母机构也安装在底盖上，同时丝杠螺母机构也与若干个胀形轮机构相连接，所述的箱体一端安装在底盖上，所述的电机支架安装在箱体的另一端上，所述的电机安装在电机支架上并与丝杠螺母机构相连接；所述的端盖的一侧也固定于箱体的另一端上，用于容纳所述电机；所述的轴承盖将轴承固定于端盖上；所述的电机、丝杠螺母机构和底盖轴线同轴。

进一步地，所述丝杠螺母机构包括第一联轴器、丝杠螺母、丝杠和若干个连杆，所述的第一联轴器一端与丝杠的一端连接，另一端与所述电机连接，所述丝杠的另一端安装在所述底盖上；所述的丝杠螺母安装在丝杠上，若干个所述的连杆均匀安装在丝杠螺母周围。

进一步地，所述底盖的其中一个端面设有丝杠孔、箱体的固定孔和若干个均匀分布的沿径向的T形导轨，所述底盖的另一个端面上设有连接滚动连接轴的底盖连接孔与用于固定滚动连接轴的紧定孔；所述胀形轮机构包括胀形轮和滑动杆，所述滑动杆上开设有T型槽，用于和所述底盖上的T形导轨相配合，使得所述胀形轮机构可沿所述T形导轨沿径向移动。

进一步地，所述的滚动支撑机构包括支撑电机、支撑盘架、两个支撑齿条、壳体和齿轮，所述的支撑电机安装于支撑盘架上，所述的齿轮安装于支撑电机上，所述的壳体安装于支撑盘架的另一侧，所述的两个支撑齿条安装于壳体上，且分别与所述齿轮啮合，能够在支撑电机的驱动下，沿径向相向移动，从而起到支撑金属圆管的作用。