[实用新型]一种移液头智能生产线系统

权利要求书

1.一种移液头智能生产线系统，其特征在于，包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；所述移液头注塑机与物料取出模组连接，所述物料取出模组与物料检测模组连接，所述物料检测模组与剔补料模组连接。

2.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统，其特征在于，物料取出模组包括物料取出模组框架，所述取出模组框架上设置有取出机械手、方向转换机械手、伺服滑台和转运机械手；所述取出机械手用于将移液头注塑机模具内的移液头取出并输送至物料取出模组内；所述方向转换机械手用于将取出机械手上的移液头取出并放置于伺服滑台内，所述伺服滑台用于将移液头输送至转运机械手正下方；所述转运机械手用于将伺服滑台内的移液头取出并放置于物料检测模组内。

3.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统，其特征在于，所述物料检测模组包括物料检测模组框架，所述物料检测模组框架上设置有双工位转台、第一平移机械臂、检测滑台、视觉检测装置、第二平移机械臂和平移滑台；所述双工位转台用于承接物料取出模组移液头物料并旋转180度，使移液头转运至物料检测模组内，所述第一平移机械臂用于将双工位转台上的移液头取出并放置于检测滑台上，所述检测滑台带动待检测的移液头通过所述视觉检测装置，所述视觉检测装置对所述检测滑台的移液头进行缺陷检查并记录合格数据和不合格数据；所述第二平移机械臂用于将检测滑台上的移液头取出并放置于平移滑台上，所述平移滑台用于将检测后的移液头输送至剔补料模组内。

4.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统，其特征在于，所述剔补料模组包括剔补料模组框架，所述剔补料模组框架上设置有上料机械手、剔料机械手、补料机械手、下料机械手、托盘下料机械手、工位转盘、补料仓滑台、托盘滑台和托盘滑道；

所述上料机械手用于将物料检测模组上的移液头取出并放置于上料工位的工位转盘上；所述剔料机械手用于将剔料工位上工位转盘的不合格移液头取出并放置于不合格品滑道；所述补料机械手用于将补料仓滑台上的合格移液头取出并放置于补料工位上工位转盘上的空出位置；所述下料机械手用于将下料工位上工位转盘上的液头取出并放置于托盘滑台上的托盘上，若补料仓滑台中无料，则把移液头放置于补料仓滑台；所述托盘下料机械手用于将托盘滑台上的托盘取出并放置于托盘滑道上；所述工位转盘上环形阵列设置有四个工位托盘，通过旋转实现工位间的转序；所述托盘滑台上设置有托盘补充装置，所述托盘补充装置用于对托盘进行补充；所述托盘滑道用于将装有移液头的托盘输送至剔补料模组外。

5.如权利要求4所述的一种移液头智能生产线系统，其特征在于，所述托盘滑台包括托盘滑台支架，所述托盘滑台支架上固定设置有无杆气缸，所述无杆气缸的工作部连接有托盘支撑架；所述托盘滑台一端为托盘上料端，一端为托盘下料端；所述托盘上料端固定设置有托盘补充装置，所述托盘补充装置包括装置固定架，所述装置固定架内固定连接有托盘限位架，所述托盘限位架用于盛放码放的托盘；所述装置固定架两侧对称设置有第一气缸；所述第一气缸输出端设置有气缸固定架，所述气缸固定架一端固定设置有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有托盘支撑板，所述托盘支撑板用于托举码放的托盘。