[实用新型]一种移液头智能生产线系统

说明书

本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统，涉及移液头加工技术领域。包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；移液头注塑机用于对移液头注塑生产；物料取出模组用于将移液头注塑机模具内的移液头取出，通过间距变换排布，转移至物料检测模组；物料检测模组用于对移液头检测，区分合格品和不合格品，并将移液头及检测数据传递给剔补料模组；剔补料模组用于剔除不合格品，并将合格品补入剔除不合格品的位置；最后将移液头下料。本实用新型与现有技术相比，从生产到检测下料全部由机械完成，自动化程度高，且通过视觉检测装置快速区分合格品与不合格品，并剔除不合格品，提高了产品的质量可控性，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及移液头加工技术领域，特别涉及一种移液头智能生产线系统。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。

在现有技术中，移液头生产多采用注塑工艺，注塑下料采用模具自下料或机械手下料，下料处设置有料箱。后续经人工检测，区分良品和不良品，筛选物料进行装盒或装袋。此过程中耗费大量人工，效率低，且产品质量不易控制。

实用新型内容

本实用新型主要目的在提供一种移液头智能生产线系统，以解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种移液头智能生产线系统，包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；所述移液头注塑机与物料取出模组连接，所述物料取出模组与物料检测模组连接，所述物料检测模组与剔补料模组连接；

所述移液头注塑机用于对移液头注塑生产；

所述物料取出模组用于将移液头注塑机模具内的移液头取出，通过间距变换排布，转移至物料检测模组；

所述物料检测模组用于对移液头检测，区分合格品和不合格品，并将移液头及检测数据传递给剔补料模组；

所述剔补料模组用于剔除不合格品，并将合格品补入剔除不合格品的位置；最后将移液头下料。

进一步的，物料取出模组包括物料取出模组框架，所述取出模组框架上设置有取出机械手、方向转换机械手、伺服滑台和转运机械手；所述取出机械手用于将移液头注塑机模具内的移液头取出并输送至物料取出模组内；所述方向转换机械手用于将取出机械手上的移液头取出并放置于伺服滑台上，所述伺服滑台用于将移液头输送至转运机械手正下方；所述转运机械手用于将伺服滑台内的移液头取出并放置于物料检测模组内。

进一步的，所述物料检测模组包括物料检测模组框架，所述物料检测模组框架上设置有双工位转台、第一平移机械臂、检测滑台、视觉检测装置、第二平移机械臂和平移滑台；所述双工位转台用于承接物料取出模组移液头物料并旋转180度，使移液头转运至物料检测模组内，所述第一平移机械臂用于将双工位转台上的移液头取出并放置于检测滑台上，所述检测滑台带动待检测的移液头通过所述视觉检测装置，所述视觉检测装置对所述检测滑台的移液头进行缺陷检查并记录合格数据和不合格数据；所述第二平移机械臂用于将检测滑台上的移液头取出并放置于平移滑台上，所述平移滑台用于将检测后的移液头输送至剔补料模组内。

进一步的，所述剔补料模组包括剔补料模组框架，所述剔补料模组框架上设置有上料机械手、剔料机械手、补料机械手、下料机械手、托盘下料机械手、工位转盘、补料仓滑台、托盘滑台和托盘滑道；