[实用新型]一种自动化出料装置

权利要求书

1.一种自动化出料装置，其特征在于，包括连接架(1)，在所述连接架(1)的上端设置滑移组件，所述滑移组件设置在导出轨道(2)的一侧，所述导出轨道(2)用于向滑移组件上输送物料(3)，所述滑移组件包括第一滑移机构(4)和第二滑移机构(5)，所述第一滑移机构(4)能够进行水平滑移，所述第一滑移机构(4)设置在所述第二滑移机构(5)上，所述第二滑移机构(5)能够带动所述第一滑移机构(4)上下滑移，当所述第二滑移机构(5)在上位工作状态时，导出轨道(2)上的物料(3)被阻挡；当所述第二滑移机构(5)在下位工作状态时，导出轨道(2)上的单个物料能够输送至滑移组件上，并且在所述第一滑移机构(4)的水平滑移作用下输送至滑移组件上的预定位置。

2.根据权利要求1所述的自动化出料装置，其特征在于，在所述导出轨道(2)的末端设置隔位板(6)，所述隔位板(6)能够随着第二滑移机构(5)的上下移动进行一体移动，所述隔位板(6)的每一次上下移动能够使得导出轨道(2)上的单个物料(3)被输送至滑移组件上。

3.根据权利要求2所述的自动化出料装置，其特征在于，所述第二滑移机构(5)包括升降板(501)、第二气缸(502)和第二连杆(503)，所述第二气缸(502)通过第二连杆(503)与升降板(501)连接，所述升降板(501)在所述第二气缸(502)的带动作用下能够进行上下移动，所述第一滑移机构(4)以及所述隔位板(6)设置在所述升降板(501)上。

4.根据权利要求3所述的自动化出料装置，其特征在于，在所述升降板(501)的下方设置第一连接板(504)，所述第二气缸(502)固定在第一连接板(504)上，在所述第二气缸(502)以及第二连杆(503)的作用下，所述升降板(501)能够相对所述第一连接板(504)进行上下滑移。

5.根据权利要求4所述的自动化出料装置，其特征在于，所述滑移组件包括上面板(7)，所述上面板(7)设置在所述第一连接板(504)的上方，所述上面板(7)用于支撑放置进入所述滑移组件上的物料(3)，所述上面板(7)的水平高度不高于所述导出轨道(2)末端的高度，所述隔位板(6)设置在所述上面板(7)与所述导出轨道(2)之间。

6.根据权利要求5所述的自动化出料装置，其特征在于，在所述上面板(7)的上表面设置开口槽(703)，在所述开口槽(703)内设置有挡料件(9)，所述挡料件(9)在第二滑移机构(5)的带动作用下能够伸入开口槽(703)内进行上下移动。

7.根据权利要求5或6所述的自动化出料装置，其特征在于，在上面板(7)上还设有推料组件(8)，推料组件(8)位于所述上面板(7)的一侧且与第一滑移机构(4)相对设置，推料组件(8)包括第四气缸(801)和推板(802)，推板(802)在第四气缸(801)的驱动下水平移动。

8.根据权利要求7所述的自动化出料装置，其特征在于，在所述上面板(7)的两端设置有第一侧壁(701)和第二侧壁(702)，所述第一侧壁(701)设置在所述上面板(7)上远离所述隔位板(6)的一端，所述第二侧壁(702)和所述推料组件(8)分别设置在所述第一侧壁(701)的相对两侧，所述第一侧壁(701)用于对第一滑移机构(4)带动物料(3)在上面板(7)上水平滑移时的行程末端进行限位，所述推料组件(8)能够推动物料(3)在上面板(7)上朝向第二侧壁(702)运动并被第二侧壁(702)限位。

9.根据权利要求8所述的自动化出料装置，其特征在于，所述第一滑移机构(4)包括第一气缸(402)、拨料件(401)和第一连杆(405)，所述第一气缸(402)在第一连杆(405)的作用下能够带动拨料件(401)进行水平移动。

10.根据权利要求9所述的自动化出料装置，其特征在于，所述第一滑移机构(4)还包括第一滑块(403)和第一滑轨(404)，所述拨料件(401)与第一滑块(403)连接为一体，所述第一滑块(403)与第一滑轨(404)滑动连接，所述第一滑轨(404)设置在所述升降板(501)的上表面，所述第一连杆(405)与所述第一滑块(403)和/或拨料件(401)连接。