[实用新型]一种自动化出料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动化出料装置，包括连接架，在所述连接架的上端设置滑移组件，所述滑移组件设置在导出轨道的一侧，所述导出轨道用于向滑移组件上输送物料，所述滑移组件包括第一滑移机构和第二滑移机构，所述第一滑移机构能够进行水平滑移，所述第一滑移机构设置在第二滑移机构上，所述第二滑移机构能够带动第一滑移机构上下滑移，当第二滑移机构在上位工作状态时，导出轨道上的物料被阻挡；当第二滑移机构在下位工作状态时，导出轨道上的单个物料能够输送至滑移组件上，并且在所述第一滑移机构的水平滑移作用下输送至滑移组件上的预定位置，本实用新型结构合理，出料统一，便于实现自动化生产线上料、出料的可靠性，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及加工制造领域，特别涉及一种自动化出料装置。

背景技术

目前，微波炉由于具有烹饪时间短、对食物营养破坏小、能很好的保持食物中的维生素和天然风味等优点而广泛应用于人们的日常生活中。

目前，微波炉的加工制作的大部分工序还处于人工生产阶段，但是该生产方式需要大量的人力资源作为保障，从而造成生产成本大的问题；加上操作人员流动性大，员工操作不稳定，新老员工效率差异大，且需提供合理的休息时长，导致生产效率较低。

随着人工智能的发展，越来越多的机器人被应用到各个行业，全自动的生产线设备也逐步成为了可能，但是各零件在进行拼装时，需要对各个零部件进行拣选，使满足要求的零部件能够被输出，因此，迫切需要一种可以实现上述目的上料机构。

同时，在满足自动化上料的同时，还往往会面临如何确保物料上料后出料时坐标位置的准确性的问题，上料机构出料的精准才能够满足机械抓手的抓取要求，这不仅影响微波炉智能加工时上料、出料的自动化程度，而且往往会对下游的加工制造过程产生装配上的影响。

此外，伴随着微波炉的加工生产，各个生产工序之间是紧密配合的，生产物料需要及时输送到位，又不能过多堆积，避免物料缺少或者严重积压，影响生产线的正常生产工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动化出料装置，以解决现有技术人工上料效率较低且容易出错以及自动化上料时出料不精准的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化出料装置，包括连接架，在所述连接架的上端设置滑移组件，滑移组件设置在所述导出轨道的一侧，所述导出轨道用于向滑移组件上输送物料，所述滑移组件包括第一滑移机构和第二滑移机构，所述第一滑移机构能够进行水平滑移，所述第一滑移机构设置在所述第二滑移机构上，所述第二滑移机构能够带动所述第一滑移机构上下滑移，当所述第二滑移机构在上位工作状态时，导出轨道上的物料被阻挡；当所述第二滑移机构在下位工作状态时，导出轨道上的单个物料能够输送至滑移组件上，并且在所述第一滑移机构的水平滑移作用下输送至滑移组件上的预定位置。

进一步的，在所述导出轨道的末端设置隔位板，所述隔位板能够随着第二滑移机构的上下移动进行一体移动，所述隔位板的每一次上下移动能够使得导出轨道上的单个物料被输送至滑移组件上。

进一步的，所述第二滑移机构包括升降板、第二气缸和第二连杆，所述第二气缸通过第二连杆与升降板连接，所述升降板在所述第二气缸的带动作用下能够进行上下移动，所述第一滑移机构以及所述隔位板设置在所述升降板上。

进一步的，在所述升降板的下方设置第一连接板，所述第二气缸固定在第一连接板上，在所述第二气缸以及第二连杆的作用下，所述升降板能够相对所述第一连接板进行上下滑移。

进一步的，所述滑移组件包括上面板，所述上面板设置在所述第一连接板的上方，所述上面板用于支撑放置进入所述滑移组件上的物料，所述上面板的水平高度不高于所述导出轨道末端的高度，所述隔位板设置在所述上面板与所述导出轨道之间。