[实用新型]基于PLC控制的实训教学装置

权利要求书

1.基于PLC控制的实训教学装置，包括机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块，其特征在于：还包括电源模块，所述机械手臂控制模块、所述交通灯控制模块、所述自动洗衣机控制模块、所述机械动力头控制模块、所述花样喷泉控制模块以及所述工作台自动往返控制模块均与所述电源模块电连接且均设置在同一操作台面上。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述机械手臂控制模块包括第一PLC控制器以及均与所述第一PLC控制器电连接的机械手臂控制开关和机械手臂状态灯，所述交通灯控制模块包括第二PLC控制器以及均与所述第二PLC控制器电连接的交通灯控制开关以及交通灯状态灯，所述自动洗衣机控制模块包括第三PLC控制器以及均与所述第三PLC控制器电连接的自动洗衣机控制开关以及自动洗衣机状态灯，所述机械动力头控制模块包括第四PLC控制器以及均与所述第四PLC控制器电连接的机械动力头控制开关以及机械动力头状态灯，所述花样喷泉控制模块包括第五PLC控制器以及均与所述第五PLC控制器电连接的花样喷泉控制开关以及花样喷泉状态灯，所述工作台自动往返控制模块包括第六PLC控制器以及均与所述第六PLC控制器电连接的工作台自动往返控制开关以及工作台自动往返状态灯。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述机械手臂控制开关包括机械手臂夹紧开关、机械手臂放松开关、机械手臂下降开关、机械手臂上升开关、机械手臂右移开关、机械手臂左移开关、机械手臂启动开关、机械手臂停止开关、机械手臂下限位开关、机械手臂上限位开关、机械手臂右限位开关以及机械手臂左限位开关。

4.根据权利要求2所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述交通灯控制开关包括交通灯启动开关以及交通灯停止开关。

5.根据权利要求2所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述自动洗衣机控制开关包括自动洗衣机启动开关、自动洗衣机停止开关、高水位限位开关以及低水位限位开关。

6.根据权利要求2所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述机械动力头控制开关包括机械动力头快进开关、机械动力头工进开关、机械动力头快退开关、机械动力头减速开关、机械动力头启动开关、机械动力头停止开关、机械动力头快进限位开关、机械动力头工进限位开关、机械动力头快退限位开关以及机械动力头减速限位开关。

7.根据权利要求2所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述花样喷泉控制开关包括花样喷泉启动开关以及花样喷泉停止开关。

8.根据权利要求2所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述工作台自动往返控制开关包括工作台停止开关、工作台正转开关、工作台反转开关、工作台左限位开关、工作台右限位开关、工作台左极限限位开关以及工作台右极限限位开关。

9.根据权利要求1所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述操作台面为玻纤板。

10.根据权利要求9所述的基于PLC控制的实训教学装置，其特征在于：所述玻纤板的厚度为1～3mm。