[实用新型]基于PLC控制的实训教学装置

说明书

本实用新型涉及基于PLC控制的实训教学装置。本实用新型包括机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块、工作台自动往返控制模块以及电源模块，所述机械手臂控制模块、所述交通灯控制模块、所述自动洗衣机控制模块、所述机械动力头控制模块、所述花样喷泉控制模块以及所述工作台自动往返控制模块均与所述电源模块电连接且均设置在同一操作台面上。相对于现有技术，本实用新型将机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块一体化设置，更有利于使用和教学，提高了学生的学习效率。

技术领域

本实用新型属于PLC控制技术领域，尤其涉及基于PLC控制的实训教学装置。

背景技术

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

PLC控制器在国内外都有了很好的发展，PLC控制器的发展也给PLC控制器的教学提出了更高的要求。目前《可编程序控制技术(PLC)应用》的课程可以让学生学习PLC的基本指令控制、步进指令控制和功能指令控制等控制功能，而其中该课程需要学生了解机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块等控制模块的工作原理。但现有的PLC控制实训教学装置功能单一，仅能模拟单个控制模块，不利于使用和教学。

因此，亟需一种能支持多种模拟实验的PLC控制实训教学装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供基于PLC控制的实训教学装置，以解决现有实训教学装置仅能支持一种模拟实验，不利于使用和教学的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

基于PLC控制的实训教学装置，包括机械手臂控制模块、交通灯控制模块、自动洗衣机控制模块、机械动力头控制模块、花样喷泉控制模块以及工作台自动往返控制模块，还包括电源模块，所述机械手臂控制模块、所述交通灯控制模块、所述自动洗衣机控制模块、所述机械动力头控制模块、所述花样喷泉控制模块以及所述工作台自动往返控制模块均与所述电源模块电连接且均设置在同一操作台面上。

作为本实用新型所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述机械手臂控制模块包括第一PLC控制器以及均与所述第一PLC控制器电连接的机械手臂控制开关和机械手臂状态灯，所述交通灯控制模块包括第二PLC控制器以及均与所述第二PLC控制器电连接的交通灯控制开关以及交通灯状态灯，所述自动洗衣机控制模块包括第三PLC控制器以及均与所述第三PLC控制器电连接的自动洗衣机控制开关以及自动洗衣机状态灯，所述机械动力头控制模块包括第四PLC控制器以及均与所述第四PLC控制器电连接的机械动力头控制开关以及机械动力头状态灯，所述花样喷泉控制模块包括第五PLC控制器以及均与所述第五PLC控制器电连接的花样喷泉控制开关以及花样喷泉状态灯，所述工作台自动往返控制模块包括第六PLC控制器以及均与所述第六PLC控制器电连接的工作台自动往返控制开关以及工作台自动往返状态灯。通过上述设置，使用人员可通过控制开关控制对应模块，同时状态灯能反应该模块的运作状态。

作为本实用新型所述的基于PLC控制的实训教学装置的优选方案，所述机械手臂控制开关包括机械手臂夹紧开关、机械手臂放松开关、机械手臂下降开关、机械手臂上升开关、机械手臂右移开关、机械手臂左移开关、机械手臂启动开关、机械手臂停止开关、机械手臂下限位开关、机械手臂上限位开关、机械手臂右限位开关以及机械手臂左限位开关。通过上述设置，使用人员能根据实训教学的内容操作机械手臂控制模块。