[实用新型]一种低畸变车载环视光学影像系统

权利要求书

1.一种低畸变车载环视光学影像系统，其特征在于，包括第一光学镜头、第二光学镜头、反射组件和图像传感器，所述第一光学镜头和所述第二光学镜头的结构相同，且两个光学镜头的视场角均大于90°；所述第一光学镜头的主光轴垂直于所述第二光学镜头的主光轴；所述反射组件用于反射所述第一光学镜头的光线，所述第一光学镜头光线被所述反射组件反射后的主光轴与所述第二光学镜头光线的主光轴平行；所述图像传感器用于接收所述第一光学镜头被所述反射组件反射后的光线和所述第二光学镜头的光线。

2.根据权利要求1所述的一种低畸变车载环视光学影像系统，其特征在于，所述第二光学镜头与所述图像传感器之间还设有校正组件。

3.根据权利要求2所述的一种低畸变车载环视光学影像系统，其特征在于，所述校正组件沿所述第二光学镜头的主光轴方向上的厚度与所述第一光学镜头的光线在所述反射组件内的路径长度相同。

4.根据权利要求2所述的一种低畸变车载环视光学影像系统，其特征在于，所述反射组件与所述第一光学镜头的主光轴之间的夹角为45度；所述反射组件与所述校正组件远离所述图像传感器的一侧平齐。

5.根据权利要求4所述的一种低畸变车载环视光学影像系统，其特征在于，所述反射组件与所述校正组件一体成型；且沿所述第二光学镜头的主光轴方向，所述第二光学镜头与所述反射组件的厚度相同。

6.根据权利要求1所述的一种低畸变车载环视光学影像系统，其特征在于，所述反射组件为反射镜或分光棱镜。

7.根据权利要求1所述的一种低畸变车载环视光学影像系统，其特征在于，所述图像传感器的中心到被所述反射组件反射后所述第一光学镜头光线的主光轴、所述第二光学镜头光线的主光轴的间距相同。

8.根据权利要求1所述的一种低畸变车载环视光学影像系统，其特征在于，所述第一光学镜头和所述第二光学镜头的视场角大于100°且小于120°。

9.一种成像装置，包括：如权利要求1至8中任何一项所述的一种低畸变车载环视光学影像系统；及成像元件，被配置为接收由所述低畸变车载环视光学影像系统形成的图像。