[实用新型]一种低畸变车载环视光学影像系统

说明书

本实用新型提供了一种低畸变车载环视光学影像系统，属于光学技术领域。本低畸变车载环视光学影像系统，包括第一光学镜头、第二光学镜头、反射组件和图像传感器，所述第一光学镜头和所述第二光学镜头的结构相同，且两个光学镜头的视场角均大于90°；所述第一光学镜头的主光轴垂直于所述第二光学镜头的主光轴；所述反射组件用于反射所述第一光学镜头的光线，所述第一光学镜头光线被所述反射组件反射后的主光轴与所述第二光学镜头光线的主光轴平行；所述图像传感器用于接收所述第一光学镜头被所述反射组件反射后的光线和所述第二光学镜头的光线。本实用新型具有低畸变、低成本的优点。

技术领域

本实用新型属于光学技术领域，涉及一种低畸变车载环视光学影像系统。

背景技术

近年来，随着汽车的数量日益增长，以及无人驾驶技术的快速发展，人们对行车安全的要求也越来越高。以往汽车的安全仅仅依靠驾驶员自己的判断，一旦驾驶员精力不集中或没有及时注意到车周围的各种环境变化，便很容易造成驾驶事故的发生。所以随着光学镜头的不断发展使人类开始利用各种车载光学镜头来辅助驾驶员进行驾驶环境的了解与判断。

在已有的车载环视视觉系统中，往往采用以下两种图像采集与处理方案：

方案1：使用单个鱼眼镜头搭配传感器，从而获得大于180°视场角的图像信息。此方案有利于系统简洁化和小型化，然而由于鱼眼镜头对周边视场的成像具有较大的畸变，因此在使用过程中，视觉系统成像边缘的图像信息难以利用。

方案2：使用2个广角镜头分别搭配两个图像传感器。两个图像传感器的信息经过编码汇总拼接成一个完整的长图像。相比于方案1，这种方案成像更为完整，周边视场也能做到较小的畸变，方便用户在使用过程中做出准确的判断。然而采用两个镜头的车载视觉系统，目前都需要搭配两套图像传感器和图像处理器，且两套系统之间需要做桥接，同步信息并且进行处理。因此从镜头图像的采集到呈现在屏幕上变成可利用信息的过程中会产生一定的处理时差致使信息延时。汽车在高速的行驶过程中，信息延时所带来的驾驶风险会大大提升，从而存在一定的安全风险。同时，两个以上的镜头配上两套以上的图像传感器、图像处理器、屏幕，会使探测模块的成本变得非常昂贵，难以应用于中低端产品。

针对上述方案1和方案2的不足，所以对于本领域内的技术人员，研发一种双镜头配单传感器，低畸变、低成本的用于汽车360环视的光学系统是亟需的。

发明内容

本实用新型的第一个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种低畸变车载环视光学影像系统，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高成像质量，降低生产成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种低畸变车载环视光学影像系统，包括第一光学镜头、第二光学镜头、反射组件和图像传感器，所述第一光学镜头和所述第二光学镜头的结构相同，且两个光学镜头的视场角均大于90°；所述第一光学镜头的主光轴垂直于所述第二光学镜头的主光轴；所述反射组件用于反射所述第一光学镜头的光线，所述第一光学镜头光线被所述反射组件反射后的主光轴与所述第二光学镜头光线的主光轴平行；所述图像传感器用于接收所述第一光学镜头被所述反射组件反射后的光线和所述第二光学镜头的光线。

在上述的低畸变车载环视光学影像系统中，所述第二光学镜头与所述图像传感器之间还设有校正组件。

在上述的低畸变车载环视光学影像系统中，所述校正组件沿所述第二光学镜头的主光轴方向上的厚度与所述第一光学镜头的光线在所述反射组件内的路径长度相同。

在上述的低畸变车载环视光学影像系统中，所述反射组件与所述第一光学镜头的主光轴之间的夹角为45度；所述反射组件与所述校正组件远离所述图像传感器的一侧平齐。

在上述的低畸变车载环视光学影像系统中，所述反射组件与所述校正组件一体成型；且沿所述第二光学镜头的主光轴方向，所述第二光学镜头与所述反射组件的厚度相同。