[实用新型]一种管道探伤爬行机器人

权利要求书

1.一种管道探伤爬行机器人，其特征在于：包括爬行装置和控制箱；

所述的爬行装置收到控制箱的控制；

所述的爬行装置包括导源管中轴(3)、轮支架(9)、带驱动电机的动力轮模组组合件(5、6)、内窥镜(2)，其中轮支架(9)设置在最下方，带驱动电机的动力轮模组组合件(5、6)设置在轮支架(9)上，在带驱动电机的动力轮模组组合件(5、6)上设置内窥镜(2)和导源管中轴(3)；

所述的导源管中轴(3)，由本体和导源管中轴前端、导源管中轴、导源管中轴后端组合而成，采用不锈钢材料，整体长度约700mm长，导源管中轴正中间制作成可相互旋转结构，便于在管道内部爬行，导源管中轴前端为伸出长度约150mm的φ10的封闭管道，用于放置和运输射线探伤源，导源管中轴后端为带快速接头的φ10管道，用于连接转接快插头；

所述的轮支架(9)，与导源管中轴(3)连接，机械固定；

所述的带驱动电机的动力轮模组组合件(5、6)，内含压紧弹簧，轮毂受压时可适当伸缩；动力轮模组可直接与轮支架(9)连接，机械固定，长度可适当调整，通过DN300、DN350的管道内部，或者通过加长支腿(8)与轮支架(9)连接，机械固定，或者过DN400、DN450、DN500的管道内部；

还包括内窥镜(2)，用来观察管道内部；

还包括红外定位仪(7)，用来准确定位带探伤焊缝；

内窥镜(2)和红外定位仪(7)均与导源管中轴(3)连接，机械固定；

所述的控制箱包括：规格约为370*260*150mm，控制箱内自带锂电池；操作手柄(11)，用来控制爬行装置在管道内部前进或者后退；动力开光按钮(12)，是整个管道探伤爬行机器人的总开关；为调速按钮(13)，可调节爬行装置的行走速度；为内窥镜显示屏(14)，用来观测管道内部的状态；为插座头(15)，是控制箱的充电和供电接口。