[实用新型]一种PCB板自动清洁设备

权利要求书

1.一种PCB板自动清洁设备，其特征在于：包括基板(1)、传送上料机构(2)、升降模组(4)、转运输机构(10)、抓料机构和清洁机构(14)，所述传送上料机构(2)设于基板(1)一端，基板(1)另一端设有安装台(5)，所述升降模组(4)设于安装台(5)内，安装台(5)上设有滑轨(50)，升降模组(4)上通过滑架(7)连接有升降板(6)，且滑架(7)与所述滑轨(50)活动连接，所述升降模组(4)一端的延伸方向上设有机架(9)，所述转运输机构(10)连接于机架(9)端面的底座(16)上，转运输机构(10)一侧的立柱(13)顶端连接有直线移动模组(17)，所述抓料机构活动连接于所述直线移动模组(17)上，所述清洁机构(14)设于所述机架(9)上朝向抓料机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动清洁设备，其特征在于：所述传送上料机构(2)两侧均设有第一限位板(3)，所述升降板(6)上与所述安装台(5)相对的一侧设有第二限位板(8)，且所述第二限位板(8)的位置与一个所述第一限位板(3)的位置相平齐，所述安装台(5)与第二限位板(8)相对的一侧边线与另一个所述第一限位板(3)的位置相平齐。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动清洁设备，其特征在于：所述升降板(6)与所述传送上料机构(2)、所述转运输机构(10)以及清洁机构(14)均处于同一中心轴线上，所述抓料机构与所述转运输机构(10)的位置相适应。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板自动清洁设备，其特征在于：所述抓料机构包括升降气缸(11)和夹爪气缸(12)，所述升降气缸(11)通过滑台与所述直线移动模组(17)活动连接，所述夹爪气缸(12)连接于升降气缸(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动清洁设备，其特征在于：所述清洁机构(14)包括上清洁组件(140)和下清洁组件(141)，所述上清洁组件(140)和下清洁组件(141)之间设有清洁通道(15)，所述清洁机构(14)具体为等离子机清洗设备，所述清洁通道(15)的位置与所述转运输机构(10)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动清洁设备，其特征在于：所述传送上料机构(2)和所述转运输机构(10)具体均为传送皮带。