[实用新型]一种PCB板自动清洁设备

说明书

本实用新型涉及一种PCB板自动清洁设备，包括基板、传送上料机构、升降模组、转运输机构、抓料机构和清洁机构，所述传送上料机构设于基板一端，基板另一端设有安装台，所述升降模组设于安装台内，安装台上设有滑轨，升降模组上通过滑架连接有升降板，且滑架与所述滑轨活动连接，所述升降模组一端的延伸方向上设有机架，所述转运输机构连接于机架端面的底座上，转运输机构一侧的立柱顶端连接有直线移动模组，所述抓料机构活动连接于所述直线移动模组上，所述清洁机构设于所述机架上朝向抓料机构的一侧。本实用新型能够自动清理PCB板表面，从而节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高PCB板检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体涉及一种PCB板自动清洁设备。

背景技术

PCB板被称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB板在电子元器件焊装之前，需要通过PCB检测仪进行检测，但在检测之前需要对PCB板进行清理，目前的PCB板清理通常是采用人工手动清理的方式进行清理，即操作者手持清理刷对PCB板表面进行清理，人工长期进行此项清理操作不仅容易出现疲劳，而且会影响工作效率以及对PCB板的清理质量，而PCB板清理质量不佳则会影响PCB板检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB板自动清洁设备，能自动清理PCB板表面，节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高PCB板检测结果的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种PCB板自动清洁设备，包括基板、传送上料机构、升降模组、转运输机构、抓料机构和清洁机构，所述传送上料机构设于基板一端，基板另一端设有安装台，所述升降模组设于安装台内，安装台上设有滑轨，升降模组上通过滑架连接有升降板，且滑架与所述滑轨活动连接，所述升降模组一端的延伸方向上设有机架，所述转运输机构连接于机架端面的底座上，转运输机构一侧的立柱顶端连接有直线移动模组，所述抓料机构活动连接于所述直线移动模组上，所述清洁机构设于所述机架上朝向抓料机构的一侧。

优选地，所述传送上料机构两侧均设有第一限位板，所述升降板上与所述安装台相对的一侧设有第二限位板，且所述第二限位板的位置与一个所述第一限位板的位置相平齐，所述安装台与第二限位板相对的一侧边线与另一个所述第一限位板的位置相平齐。

优选地，所述升降板与所述传送上料机构、所述转运输机构以及清洁机构均处于同一中心轴线上，所述抓料机构与所述转运输机构的位置相适应。

优选地，所述抓料机构包括升降气缸和夹爪气缸，所述升降气缸通过滑台与所述直线移动模组活动连接，所述夹爪气缸连接于升降气缸上。

优选地，所述清洁机构包括上清洁组件和下清洁组件，所述上清洁组件和下清洁组件之间设有清洁通道，所述清洁机构具体为等离子机清洗设备，所述清洁通道的位置与所述转运输机构的位置相对应。

优选地，所述传送上料机构和所述转运输机构具体均为传送皮带。

本实用新型的有益效果为：一种PCB板自动清洁设备，能够自动清理PCB板表面，从而节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高PCB板检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板自动清洁设备的整体结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中的部分结构示意图；

图4为图1中的部分结构示意图；

图5为图4中A处的局部结构放大示意图；

图6为本实用新型中清洁机构的部分结构示意图；