[实用新型]一种行星齿轮安装装置

权利要求书

1.一种行星齿轮安装装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)、抓取组件(4)以及啮合组件(5)；

所述第一驱动组件(2)包括第一驱动气缸(21)以及第一滑块(22)；其中，

所述第一驱动气缸(21)的一端固定在机架(1)上，所述第一驱动气缸(21)的另一端与第一滑块(22)固定，所述第一滑块(22)在机架(1)上水平滑移设置；

所述第二驱动组件(3)包括第二驱动气缸(31)以及第二滑块(32)；其中，

所述第一滑块(22)上固定有第二固定板(7)，所述第二驱动气缸(31)的一端固定在第二固定板(7)上，所述第二驱动气缸(31)的另一端与第二滑块(32)固定，所述第二滑块(32)沿机架(1)的高度方向滑移设置；

所述啮合组件(5)包括第三驱动气缸(51)、齿条(52)以及齿轮箱(53)；其中，

所述齿轮箱(53)固定在第二滑块(32)上，所述第三驱动气缸(51)的一端固定在齿轮箱(53)上，所述齿条(52)设置在齿轮箱(53)内，所述第三驱动气缸(51)的另一端穿入齿轮箱(53)，并与齿条(52)的一端固定，所述齿轮箱(53)内竖直转动设置有定位齿轮(531)，所述齿条(52)与定位齿轮(531)啮合；

所述抓取组件(4)设置在齿轮箱(53)底部，所述抓取组件(4)通过定位齿轮(531)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮安装装置，其特征在于：所述抓取组件(4)包括三爪气缸(41)以及三个卡爪(42)；

所述三个卡爪(42)分别与三爪气缸(41)的三个活塞杆可拆卸固定，所述三爪气缸(41)背离的卡爪(42)的一端与定位齿轮(531)同轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮安装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有减少第一滑块(22)碰撞机架(1)概率的第一缓冲器(111)，所述第一缓冲器(111)固定在机架(1)沿第一滑块(22)滑移方向靠近第一驱动气缸(21)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮安装装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有减少卡爪(42)碰撞工作台概率的第二缓冲器(731)，所述第二缓冲器(731)固定在机架(1)沿第二滑块(32)滑移方向背离第二驱动气缸(31)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮安装装置，其特征在于：所述机架(1)背离第一驱动气缸(21)的一侧设置有减少第一滑块(22)从机架(1)上掉落的接近传感器(81)。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮安装装置，其特征在于：所述齿轮箱(53)顶部开设有固定孔(532)，所述机架(1)上设置有弹簧(61)，所述弹簧(61)的一端固定在机架(1)的顶部，所述弹簧(61)的另一端贯穿固定孔(532)，并与齿轮箱(53)固定。