[实用新型]一种行星齿轮安装装置

说明书

本实用新型公开了一种行星齿轮安装装置，属于齿轮安装技术领域，其包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件、抓取组件以及啮合组件；第一驱动组件包括第一驱动气缸以及第一滑块；第一驱动气缸固定在机架上，第一驱动气缸与第一滑块固定；第二驱动组件包括第二驱动气缸以及第二滑块；第一滑块上固定有第二固定板，第二驱动气缸固定在第二固定板上，第二驱动气缸与第二滑块固定；啮合组件包括第三驱动气缸、齿条以及齿轮箱；齿轮箱固定在第二滑块上，第三驱动气缸固定在齿轮箱上，齿条设置在齿轮箱内，第三驱动气缸与齿条固定，齿条与定位齿轮啮合；抓取组件通过定位齿轮传动连接。本申请具有提高行星齿轮和齿圈的啮合安装效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮安装装置，属于齿轮安装技术领域。

背景技术

行星齿轮组通常包括：可绕中心轴公转和绕自身轴自转的行星齿轮，联系着绕中心轴旋转的各个中心构件的恒星齿轮(太阳齿轮)、齿圈和保持行星齿轮的行星架。由于行星齿轮组传递比大、结构紧凑，在各种变速箱中广泛使用。

相关技术中，工作人员一般通过手动对行星齿轮和齿圆的啮合进行调节，存在有行星齿轮安装效率较低的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种行星齿轮安装装置，它解决了现有技术中行星齿轮安装效率较低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种行星齿轮安装装置，包括机架，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、抓取组件以及啮合组件；所述第一驱动组件包括第一驱动气缸以及第一滑块；所述其中，所述第一驱动气缸的一端固定在机架上，所述第一驱动气缸的另一端与第一滑块固定，所述第一滑块在机架上水平滑移设置；所述第二驱动组件包括第二驱动气缸以及第二滑块；其中，所述第一滑块上固定有第二固定板，所述第二驱动气缸的一端固定在第二固定板上，所述第二驱动气缸的另一端与第二滑块固定，所述第二滑块沿机架的高度方向滑移设置；所述啮合组件包括第三驱动气缸、齿条以及齿轮箱；其中，所述齿轮箱固定在第二滑块上，所述第三驱动气缸的一端固定在齿轮箱上，所述齿条设置在齿轮箱内，所述第三驱动气缸的另一端穿入齿轮箱，并与齿条的一端固定，所述齿条与定位齿轮啮合；所述抓取组件设置在齿轮箱底部，所述抓取组件通过定位齿轮传动连接。

作为优选实例，所述抓取组件包括三爪气缸以及三个卡爪；所述三个卡爪分别与三爪气缸的三个活塞杆可拆卸固定，所述三爪气缸背离的卡爪的一端与定位齿轮同轴固定。

作为优选实例，所述机架上设置有减少第一滑块碰撞机架概率的第一缓冲器，所述第一缓冲器固定在机架沿第一滑块滑移方向靠近第一驱动气缸的一端。

作为优选实例，所述机架上设置有减少卡爪碰撞工作台概率的第二缓冲器，所述第二缓冲器固定在机架沿第二滑块滑移方向背离第二驱动气缸的一端。

作为优选实例，所述机架背离第一驱动气缸的一侧设置有减少第一滑块从机架上掉落的接近传感器。

作为优选实例，所述齿轮箱顶部开设有固定孔，所述机架上设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在机架的顶部，所述弹簧的另一端贯穿固定孔，并与齿轮箱固定。

本实用新型的有益效果是：

1.综合利用第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以及三爪气缸，带动行星齿轮和齿圈啮合，有助于提高行星齿轮和齿圈的啮合安装效率，从而有助于降低人工成本。

2.综合利用第一缓冲器、第二缓冲器以及接近传感器，有助于减少设备在运行过程中碰撞的概率。

3.当使用完毕后，切断第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以及三爪气缸，装置因自重会下降，弹簧的设置，有助于减少装置自降而导致装置与工作台碰撞的概率。

附图说明

图1为本申请实施例行星齿轮安装装置的整体结构的轴测示意图；