[实用新型]一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手

权利要求书

1.一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：包括连接机构一（1）、通过主轴（3）与连接机构一（1）铰接的转向机构（2）、与转向机构（2）转动连接的回转减速机构（6）、通过油缸轴（5）铰接在转向机构（2）一侧的摆动油缸（4）、与回转减速机构（6）固定连接的连接机构二（7）及固定连接在连接机构二（7）两端的一对抓取机构（8）；

抓取机构（8）包括主结构（9）、固定连接在主结构（9）后端的夹紧油缸（10）连接在夹紧油缸（10）上的后卡爪（12）及通过连接环（17）铰接在后卡爪（12）两端的一对前卡爪（11），前卡爪（11）通过轴D（16）与主结构（9）铰接，前卡爪（11）上设有第一卡片（19），后卡爪（12）上设有第二卡片（20），主结构（9）的前端设有定位管（18）；连接环（17）的一端与后卡爪（12）通过轴B（14）穿接，连接环（17）的另一端与前卡爪（11）通过轴C（15）穿接，后卡爪（12）通过轴A（13）连接在夹紧油缸（10）的缸杆上。

2.根据权利要求1所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：主结构（9）包括一对主板及连接在一对主板后端之间的封板，一对主板的前端开有U形开口；夹紧油缸（10）的后端面固定连接在封板上；定位管（18）连接在一对主板的前端之间。

3.根据权利要求1或2所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：连接机构一（1）包括一对主耳板、连接在一对主耳板之间连板、连接在连板前侧的一对前耳板及连接在一主耳板外侧的一对侧耳板。

4.根据权利要求3所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：转向机构（2）包括U形板及连接在U形板一侧的一对铰耳，U形板的一对水平肢上开有连接孔，U形板的竖直肢上开有圆形的开孔，开孔四周开有螺栓孔。

5.根据权利要求4所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：连接机构一（1）的一对前耳板与转向机构（2）的U形板的一对水平肢对扣、并通过主轴（3）穿接固定。

6.根据权利要求5所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：主轴（3）包括轴杆及焊接在轴杆顶端的固定板，固定板与连接机构一（1）的位于上方的一前耳板通过螺钉紧固。

7.根据权利要求6所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：摆动油缸（4）包括缸体和伸缩杆，缸体上设有一对紧固板，伸缩杆的前端设有铰接孔；缸体的一对紧固板与连接机构一（1）的一对侧耳板对接、并通过螺栓紧固；伸缩杆的铰接孔与转向机构（2）的一对铰耳对扣、并通过油缸轴（5）铰接固定。

8.根据权利要求7所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：回转减速机构（6）包括回转轴承及固定在回转轴承上的回转轴。

9.根据权利要求8所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：回转轴承的内圈与转向机构（2）的U形板的竖直肢通过环向设置的螺栓连接；回转轴承的外圈与连接机构二（7）通过环向设置的螺栓连接。

10.根据权利要求9所述的能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，其特征在于：连接机构二（7）包括U形的连接主板及固定连接在连接主板背面的圆管状的固定管；连接主板的两端通过螺栓与抓取机构（8）连接；固定管的端口通过螺栓与回转减速机构（6）的回转轴承的外圈连接。