[实用新型]一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手

说明书

一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，涉及建筑施工设备领域，包括连接机构一、通过主轴与连接机构一铰接的转向机构、与转向机构转动连接的回转减速机构、通过油缸轴铰接在转向机构一侧的摆动油缸、与回转减速机构固定连接的连接机构二及固定连接在连接机构二两端的一对抓取机构。抓取机构包括主结构、固定连接在主结构后端的夹紧油缸连接在夹紧油缸上的后卡爪及通过连接环铰接在后卡爪两端的一对前卡爪。本实用新型解决现有技术中人工手动进行钻杆拆装，费时费力，人工成本高，且安全隐患大的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备领域，特别是涉及一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手。

背景技术

现有的多功能钻机，每段钻杆都分内钻杆和外钻杆，目前多采用人工进行拆装，但因为每个内钻杆和外钻杆的重量较重，一般需要两名工人协作施工，费时费力，人工成本高，而且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，解决现有技术中人工手动进行钻杆拆装，费时费力，人工成本高，且安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，包括连接机构一、通过主轴与连接机构一铰接的转向机构、与转向机构转动连接的回转减速机构、通过油缸轴铰接在转向机构一侧的摆动油缸、与回转减速机构固定连接的连接机构二及固定连接在连接机构二两端的一对抓取机构。

抓取机构包括主结构、固定连接在主结构后端的夹紧油缸连接在夹紧油缸上的后卡爪及通过连接环铰接在后卡爪两端的一对前卡爪，前卡爪通过轴D与主结构铰接，前卡爪上设有第一卡片，后卡爪上设有第二卡片，主结构的前端设有定位管；连接环的一端与后卡爪通过轴B穿接，连接环的另一端与前卡爪通过轴C穿接，后卡爪通过轴A连接在夹紧油缸的缸杆上。

进一步优选的技术方案：主结构包括一对主板及连接在一对主板后端之间的封板，一对主板的前端开有U形开口；夹紧油缸的后端面固定连接在封板上；定位管连接在一对主板的前端之间。

进一步优选的技术方案：连接机构一包括一对主耳板、连接在一对主耳板之间连板、连接在连板前侧的一对前耳板及连接在一主耳板外侧的一对侧耳板。

进一步优选的技术方案：转向机构包括U形板及连接在U形板一侧的一对铰耳，U形板的一对水平肢上开有连接孔，U形板的竖直肢上开有圆形的开孔，开孔四周开有螺栓孔。

进一步优选的技术方案：连接机构一的一对前耳板与转向机构的U形板的一对水平肢对扣、并通过主轴穿接固定。

进一步优选的技术方案：主轴包括轴杆及焊接在轴杆顶端的固定板，固定板与连接机构一的位于上方的一前耳板通过螺钉紧固。

进一步优选的技术方案：摆动油缸包括缸体和伸缩杆，缸体上设有一对紧固板，伸缩杆的前端设有铰接孔；缸体的一对紧固板与连接机构一的一对侧耳板对接、并通过螺栓紧固；伸缩杆的铰接孔与转向机构的一对铰耳对扣、并通过油缸轴铰接固定。

进一步优选的技术方案：回转减速机构包括回转轴承及固定在回转轴承上的回转轴。

进一步优选的技术方案：回转轴承的内圈与转向机构的U形板的竖直肢通过环向设置的螺栓连接；回转轴承的外圈与连接机构二通过环向设置的螺栓连接。

进一步优选的技术方案：连接机构二包括U形的连接主板及固定连接在连接主板背面的圆管状的固定管；连接主板的两端通过螺栓与抓取机构连接；固定管的端口通过螺栓与回转减速机构的回转轴承的外圈连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点和有益效果：