[实用新型]一种作动筒智能测试系统

权利要求书

1.一种作动筒智能测试系统，其特征在于：包括作动筒固定座、拨转机构、扭矩传感器、联轴器、牙嵌离合器、谐波齿轮减速器、电机、支架和台面，所述台面竖向设置，所述台面由所述支架支撑，所述作动筒固定座固定在所述台面上，作动筒通过挂点与所述作动筒固定座转动连接，所述作动筒的拨杆与所述拨转机构连接；所述电机由电机支座安装在所述台面的底端，所述电机顶部连接所述谐波齿轮减速器，所述谐波齿轮减速器由减速器支座安装在所述台面上，所述谐波齿轮减速器顶部通过联轴器连接所述牙嵌离合器，所述牙嵌离合器顶部通过联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过传感器支座安装在所述台面上，所述扭矩传感器顶部连接所述拨转机构，所述电机通过谐波齿轮减速器减速，经过牙嵌离合器、联轴器、扭矩传感器将扭矩传递到拨转机构，拨转机构带动作动筒的拨杆转动，拨转机构上设置加速度电子陀螺仪角度传感器，用于记录拨杆的水平转角，所述扭矩传感器用于记录传递到作动筒的拨杆的转矩。

2.根据权利要求1所述的作动筒智能测试系统，其特征在于：所述作动筒的外筒壁的两端分别设置有挂点，挂点通过销轴与所述作动筒固定座固定连接。

3.根据权利要求1所述的作动筒智能测试系统，其特征在于：所述拨转机构包括上拨盘支座、上拨盘、连接架、下拨盘和下拨盘支座，所述上拨盘支座和所述下拨盘支座均安装在所述台面上，所述上拨盘通过转轴安装在所述上拨盘支座上，所述下拨盘通过转轴安装在所述下拨盘支座上，所述连接架为U型，所述连接架的顶端和底端分别连接所述上拨盘和所述下拨盘，所述连接架的内侧设置两个连接板，两个所述连接板挖切有卡槽，两个卡槽分别卡入于所述作动筒的拨杆。

4.根据权利要求1所述的作动筒智能测试系统，其特征在于：所述牙嵌离合器包括安装在离合器中心轴上的离合器动端和离合器定端，所述离合器动端位于所述离合器定端的顶部，所述离合器动端通过法兰轴连接顶部的联轴器，所述法兰轴通过离合器上支座安装在所述台面上，所述离合器定端底部的所述离合器中心轴通过离合器下支座安装在所述台面上，所述离合器中心轴的底部连接底部的联轴器；所述离合器上支座上安装有距离传感器，相对的所述离合器动端上安装有与所述距离传感器相对的位移挡圈。

5.根据权利要求4所述的作动筒智能测试系统，其特征在于：所述离合器中心轴的顶端与所述法兰轴的内圈之间设置有内圈轴承，所述法兰轴的外圈通过外圈轴承与所述离合器上支座连接，所述法兰轴上设置有限位所述外圈轴承的轴承卡圈。

6.根据权利要求4所述的作动筒智能测试系统，其特征在于：所述离合器中心轴与所述离合器下支座之间设置有轴承。

7.根据权利要求4所述的作动筒智能测试系统，其特征在于：所述法兰轴与顶部的所述联轴器之间、所述离合器中心轴与顶部的所述联轴器之间、所述离合器定端与所述离合器中心轴之间均通过键连接。

8.根据权利要求1所述的作动筒智能测试系统，其特征在于：所述台面与各支座上都加工有键安装槽，各支座通过键台面定位。

9.根据权利要求1所述的作动筒智能测试系统，其特征在于：所述联轴器为梅花联轴器。