[实用新型]一种作动筒智能测试系统

说明书

本实用新型公开了一种作动筒智能测试系统，包括作动筒固定座、拨转机构、扭矩传感器、联轴器、牙嵌离合器、谐波齿轮减速器、电机、支架和台面，本实用新型中的作动筒智能测试系统，试验台竖直放置，对产品进行测试，可避免拨转机构中的连接板由于自重，对产品作动筒增加的附加扭矩；试验台台面安装面单独加工并开有键槽，安装在台面上的各支座也开有键槽，保证了安装的平面度和同轴度的要求，方便工人安装；扭矩传感器靠近产品一侧安装，因为减少测量中间传动环节产生的附加摩擦扭矩值，所以对测量出的产品作动筒扭矩数值就比较准确；对牙嵌离合器动端和定端是否啮合，通过安装距离传感器进行判断，可以保证在传递扭矩过程中不会产生滑齿现象。

技术领域

本实用新型涉及作动筒性能测试技术领域，特别是涉及一种作动筒智能测试系统。

背景技术

该种作动筒为飞机起落架上的主要部件，其内部由安装有扭簧(扭簧与外部拨杆相连)，通过油嘴加载液压油来实现对扭簧施加转矩，从而实现能量的存储作用。

目前，测试作动筒拨杆(扭簧)的转角与扭矩关系的测试装置试验台，存在一定缺点：

1)试验台水平放置，拨转机构会对作动筒产生附加重力扭矩；

2)扭矩传感器距离产品作动筒较远，测出的作动筒扭矩含有传动系统中传动摩擦扭矩值；

3)试验台台面与支架焊接在一起，无法对台面直接加工，在安装各个支座时，需要垫铜皮和另外加工心轴来进行安装，从而保证同轴度要求，由于是多阶段安装，不但增加工人劳动强度，而且很难保证各个支座的同轴要求；

4)试验台使用摩擦片牙嵌离合器，在传递大的扭矩时，就会发生打滑现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种作动筒智能测试系统，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种作动筒智能测试系统，包括作动筒固定座、拨转机构、扭矩传感器、联轴器、牙嵌离合器、谐波齿轮减速器、电机、支架和台面，所述台面竖向设置，所述台面由所述支架支撑，所述作动筒固定座固定在所述台面上，作动筒通过挂点与所述作动筒固定座固定连接，所述作动筒的拨杆与所述拨转机构连接；所述电机由电机支座安装在所述台面的底端，所述电机顶部连接所述谐波齿轮减速器，所述谐波齿轮减速器由减速器支座安装在所述台面上，所述谐波齿轮减速器顶部通过联轴器连接所述牙嵌离合器，所述牙嵌离合器顶部通过联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过传感器支座安装在所述台面上，所述扭矩传感器顶部连接所述拨转机构，所述电机通过谐波齿轮减速器减速，经过牙嵌离合器、联轴器、扭矩传感器将扭矩传递到拨转机构，拨转机构带动作动筒的拨杆转动，拨转机构上设置加速度电子陀螺仪角度传感器，用于记录拨杆的水平转角，所述扭矩传感器用于记录传递到作动筒的拨杆的转矩。

优选地，所述作动筒的外筒壁的两端分别设置有挂点，挂点通过销轴与所述作动筒固定座固定连接。

优选地，所述拨转机构包括上拨盘支座、上拨盘、连接架、下拨盘和下拨盘支座，所述上拨盘支座和所述下拨盘支座均安装在所述台面上，所述上拨盘通过转轴安装在所述上拨盘支座上，所述下拨盘通过转轴安装在所述下拨盘支座上，所述连接架为U型，所述连接架的顶端和底端分别连接所述上拨盘和所述下拨盘，所述连接架的内侧设置两个连接板，两个所述连接板挖切有卡槽，两个卡槽分别卡入于所述作动筒的拨杆。

优选地，所述牙嵌离合器包括安装在离合器中心轴上的离合器动端和离合器定端，所述离合器动端位于所述离合器定端的顶部，所述离合器动端通过法兰轴连接顶部的联轴器，所述法兰轴通过离合器上支座安装在所述台面上，所述离合器定端底部的所述离合器中心轴通过离合器下支座安装在所述台面上，所述离合器中心轴的底部连接底部的联轴器；所述离合器上支座上安装有距离传感器，相对的所述离合器动端上安装有与所述距离传感器相对的位移挡圈。