[实用新型]钢网冲切搬运机械手

权利要求书

1.钢网冲切搬运机械手，其特征在于，包括：冲切模具、真空吸取头、以及机械手臂；

所述冲切模具包括基体；基体具有竖向贯穿的型腔；型腔内从上到下依次设置有凹模、脱料板、脱料背板、以及凸模，凸模连接有驱动其沿竖向滑动的驱动机构，凸模具有多个向上延伸的冲头，凸模与脱料板之间或凸模与脱料背板之间设置有压料弹簧，凹模底部沿第一水平方向设有流道槽，流道槽沿第一水平方向贯穿所述基体，流道槽的槽底开设有多个刃口，多个刃口与多个冲头一一对应适配，基体对应流道槽的两端分别开有料带入口和料带出口；

所述真空吸取头具有取料位和放料位，真空吸取头包括连接体、吸头本体和设置在连接体和吸头本体之间的弹性元件，连接体开设有与吸头本体滑动配合的配合槽，弹性元件的两端分别抵至连接体和吸头本体，吸头本体气连接有真空发生器，吸头本体具有多个向下延伸的吸嘴，多个吸嘴与多个刃口适配；真空吸取头位于取料位时，多个吸嘴与多个刃口一一正对；

所述机械手臂用于驱动所述真空吸取头在取料位和放料位之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，所述冲切模具还包括：中空且两端开口的导向管件；

所述导向管件的一端与所述料带出口对接，另一端先向下延伸至所述驱动机构下方，再沿第一水平方向向料带入口方向延伸。

3.根据权利要求2所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，所述导向管件的外壁沿导向管件的延伸方向开设有伸至导向管件内的长条孔。

4.根据权利要求1所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，还包括：送料机构；

所述送料机构包括两个夹紧组件、以及驱动两个夹紧组件沿第一水平方向往复运动的直线驱动单元；

两个所述夹紧组件分别对应料带入口和料带出口，每个夹紧组件均包括下夹板、上夹板、以及驱动下夹板和上夹板开合的开合驱动单元。

5.根据权利要求4所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，每个所述夹紧组件均还包括：流道部件；

所述流道部件开设有避让所述上夹板和下夹板的避让孔，流道部件沿第一水平方向开设有通槽。

6.根据权利要求4所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，每个所述下夹板与基体之间均设有直线滚动导轨；所述直线滚动导轨均沿第一水平方向设置。

7.根据权利要求4至6任一项所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，两个所述下夹板之间设置有连接件；所述连接件的两端分别与两个所述下夹板连接。

8.根据权利要求7所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，所述基体连接有限位件；所述限位件和连接件二者之一开设有限位槽，另一者连接有伸至限位槽内的限位块。

9.根据权利要求5所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，位于所述料带入口一侧的夹紧组件还包括压料组件；

所述压料组件包括压块、压缩弹簧及弹簧安装块；

所述通槽的上侧壁开设有与所述压块适配的配合孔，配合孔竖向贯穿；

所述弹簧安装块连接至流道部件，弹簧安装块具有向所述压块延伸的延伸部；

所述压缩弹簧的两端分别抵至延伸部和压块。

10.根据权利要求1所述的钢网冲切搬运机械手，其特征在于，所述机械手臂包括：第一支架、第二支架、第一伺服滑台、第二伺服滑台、第三伺服滑台、以及驱动所述真空吸取头绕竖轴旋转的旋转驱动单元；

所述第一支架和第二支架沿第二水平方向分别设置在所述冲切模具的两侧；

所述第一伺服滑台沿第一水平方向设置，且第一伺服滑台连接至第一支架；

所述第二伺服滑台沿第二水平方向设置，第二伺服滑台的一端连接至第一伺服滑台，另一端与第二支架之间设置有滑动支承结构；

所述第三伺服滑台沿竖向设置，且第三伺服滑台连接至第二伺服滑台；

所述旋转驱动单元连接至第三伺服滑台；

所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。