[实用新型]钢网冲切搬运机械手

说明书

本实用新型属于钢网加工设备技术领域，公开了一种钢网冲切搬运机械手，包括：冲切模具、真空吸取头、以及机械手臂；冲切模具包括基体；基体具有竖向贯穿的型腔；型腔内从上到下依次设置有凹模、脱料板、脱料背板、以及凸模，凸模连接有驱动其沿竖向滑动的驱动机构，凸模具有多个向上延伸的冲头，凹模底部沿第一水平方向设有流道槽，流道槽沿第一水平方向贯穿所述基体，流道槽的槽底开设有多个刃口，多个刃口与多个冲头一一对应适配，基体对应流道槽的两端分别开有料带入口和料带出口；真空吸取头具有取料位和放料位，真空吸取头包括连接件、吸头本体和设置在连接件和吸头本体之间的弹性元件；机械手臂用于驱动真空吸取头在取料位和放料位之间往复运动。

技术领域

本实用新型属于钢网加工设备技术领域，具体涉及一种钢网冲切搬运机械手。

背景技术

在3C产品的生产过程中，部分零部件均一体成型在料带上，便于存储和搬运，组装时，将零部件从料带上冲裁下来即可。现有技术中，通常先将零部件从料带上冲裁下来，然后由人工将冲裁下来的零部件组装到产品上，或者由人工将裁切下来的零部件倒入振动盘，由振动盘向组装机供料；裁切下来的物料不能随裁随用，存在质量风险；其次，裁切下来的物料需要存储和搬运；如用振动盘供料，物料在振动盘类多次直接接触，导致摩擦磨损，对厚度较薄的产品，还容易产生静电，导致物料堆叠的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种钢网冲切搬运机械手。

本实用新型所采用的技术方案为：

钢网冲切搬运机械手，包括：冲切模具、真空吸取头、以及机械手臂；

所述冲切模具包括基体；基体具有竖向贯穿的型腔；型腔内从上到下依次设置有凹模、脱料板、脱料背板、以及凸模，凸模连接有驱动其沿竖向滑动的驱动机构，凸模具有多个向上延伸的冲头，凸模与脱料板之间或凸模与脱料背板之间设置有压料弹簧，凹模底部沿第一水平方向设有流道槽，流道槽沿第一水平方向贯穿所述基体，流道槽的槽底开设有多个刃口，多个刃口与多个冲头一一对应适配，基体对应流道槽的两端分别开有料带入口和料带出口；

所述真空吸取头具有取料位和放料位，真空吸取头包括连接体、吸头本体和设置在连接体和吸头本体之间的弹性元件，连接体开设有与吸头本体滑动配合的配合槽，弹性元件的两端分别抵至连接体和吸头本体，吸头本体气连接有真空发生器，吸头本体具有多个向下延伸的吸嘴，多个吸嘴与多个刃口适配；真空吸取头位于取料位时，多个吸嘴与多个刃口一一正对；

所述机械手臂用于驱动所述真空吸取头在取料位和放料位之间往复运动。

作为所述钢网冲切搬运机械手地进一步可选方案，所述冲切模具还包括：中空且两端开口的导向管件；

所述导向管件的一端与所述料带出口对接，另一端先向下延伸至所述驱动机构下方，再沿第一水平方向向料带入口方向延伸。

作为所述钢网冲切搬运机械手地进一步可选方案，所述导向管件的外壁沿导向管件的延伸方向开设有伸至导向管件内的长条孔。

作为所述钢网冲切搬运机械手地进一步可选方案，还包括：送料机构；

所述送料机构包括两个夹紧组件、以及驱动两个夹紧组件沿第一水平方向往复运动的直线驱动单元；

两个所述夹紧组件分别对应料带入口和料带出口，每个夹紧组件均包括下夹板、上夹板、以及驱动下夹板和上夹板开合的开合驱动单元。

作为所述钢网冲切搬运机械手地进一步可选方案，每个所述夹紧组件均还包括：流道部件；

所述流道部件开设有避让所述上夹板和下夹板的避让孔，流道部件沿第一水平方向开设有通槽。

作为所述钢网冲切搬运机械手地进一步可选方案，每个所述下夹板与基体之间均设有直线滚动导轨；所述直线滚动导轨均沿第一水平方向设置。